如何在步進電機中使用HENGSTLER編碼器進行閉環(huán)控制？

步進電機的閉環(huán)控制最初以編碼器的形式進行。在初始狀態(tài)下，由于一相或多相激磁，系統(tǒng)是靜止的。開始工作后，首先在減法計數(shù)器中輸入目標位置；然后向控制單元添加“啟動”脈沖信號，在“啟動”信號的作用下，控制單元立即向相序發(fā)生器發(fā)送階躍命令，使激磁改變一次，隨后的脈沖由HENGSTLER編碼器裝置產(chǎn)生。



對于亨士樂編碼器產(chǎn)生的每個脈沖，減法計數(shù)器被減去1。因此，減法計數(shù)器記錄實際轉(zhuǎn)子位置。當減法計數(shù)器的數(shù)量減至零時，向控制單元發(fā)送停止信號以防止后續(xù)的步進命令，系統(tǒng)停止工作。

在低分辨率步進電機中，槽盤和光電傳感器通常用作反饋傳感器的組件，凹槽的數(shù)量等于電機每轉(zhuǎn)所需的步數(shù)。

高分辨率步進電機需要高分辨率增量編碼器，如旋轉(zhuǎn)變壓器增量編碼器、感應同步器增量編碼器等。

由于電機反饋編碼器的價格比較高的，并且為了將HENGSTLER編碼器放置在步進電機的軸上，該系統(tǒng)必須具有更大的體積，西安德伍拓自動化技術人員認為這兩個誤差限制了以編碼器形式的步進電機閉合控制系統(tǒng)的應用。

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