亨士樂多圈絕對值編碼器在同步控制中有哪些優(yōu)勢?
亨士樂多圏絕對值編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為兩部分:單圏角度位置反饋和多圏檢測。單環(huán)角軸承反饋本質(zhì)上是一個單環(huán)絕對值編碼器。顧名思義,多圈檢測用于識別機(jī)械軸的轉(zhuǎn)數(shù)。將該圓的值與之前的單旋轉(zhuǎn)角度位置相結(jié)合,可以為設(shè)備系統(tǒng)提供所需的多旋轉(zhuǎn)絕對位置反饋。
在同步控制中,在傳動軸上安裝
Hengstler多圈絕對值編碼器的優(yōu)點如下:
1、對于每個運動軸,在與校準(zhǔn)初始化的零點對準(zhǔn)后,絕對值坐標(biāo)不再改變,原則上可以確定。每個軸和其他軸之間的位置關(guān)系可以在絕對值坐標(biāo)中確定。
2、在校準(zhǔn)過程中,識別響應(yīng)較慢的軸,虛擬軸采用該較慢的軸或稱為“主軸”。所有其他運動軸都遵循與虛擬運動軸的數(shù)據(jù)同步,這相當(dāng)于數(shù)據(jù)同步“主軸”。
3、根據(jù)該絕對位置坐標(biāo)創(chuàng)建虛擬運動軸,并且所有運動軸都遵循該虛擬運動軸。數(shù)據(jù)同步遵循這種并行算法的思想。
4、由于無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展和同步時鐘的檢索,無論傳輸系統(tǒng)的誤差和磨損以及各種負(fù)載變化如何,所有運動軸的數(shù)據(jù)同步計算都相當(dāng)于并行。系統(tǒng)風(fēng)險低,運動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了,項目成功率高。
5、使用電力線通信將所有傳輸波上的絕對值編碼器高速連接到網(wǎng)絡(luò),并同步時鐘以找到時間同步點。所有外部絕對值多圈編碼器都可以對準(zhǔn)相同的“同時”絕對值位置坐標(biāo)。
6、在校準(zhǔn)過程中,有絕對位置坐標(biāo)可作為參考資料和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。一旦校準(zhǔn)成功,它們將不再更改。手動校準(zhǔn)低,Hengstler絕對值編碼器無需重新校準(zhǔn),可靠性和安全性高。這降低了系統(tǒng)性風(fēng)險,并顯著降低了用戶的項目成本和運營成本。
亨士樂
多圈絕對值編碼器可以對連接頭、傳動軸、皮帶輪等的角度位置進(jìn)行準(zhǔn)確、清晰的實時測量,實現(xiàn)。這使得絕對值編碼器成為連接機(jī)械部件和電子控制的令人滿意的技術(shù)手段。運動控制應(yīng)用(從工廠自動化到移動機(jī)器控制系統(tǒng))需要準(zhǔn)確和實時地獲取機(jī)械設(shè)備的物理位置信息。絕對值多圈編碼器在功率損耗模式下不會丟失設(shè)備的位置信息,并且可以準(zhǔn)確、清晰地測量。斷電后維護(hù)位置信息。
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