如何用Hengstler編碼器反饋同步電機(jī)

許多應(yīng)用需要兩個(gè)或更多的電機(jī)同步,包括龍門、印刷線、起重機(jī)和輸送系統(tǒng)。有效地同步電機(jī)需要Hengstler編碼器對(duì)每個(gè)電機(jī)的反饋。

Hengstler電機(jī)同步反饋編碼器的三種類型:

1、速度匹配

2、角匹配

3、扭力匹配

同步電機(jī)通過(guò)編碼器反饋的三種的主要同步方法

用一個(gè)Hengstler編碼器同步兩個(gè)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)器是設(shè)計(jì)來(lái)為多個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力的，每臺(tái)電機(jī)都配有自己的亨士樂(lè)編碼器。多軸驅(qū)動(dòng)器包括多個(gè)I/O板,以接受來(lái)自每個(gè)電機(jī)的反饋。驅(qū)動(dòng)器中的算法應(yīng)用反饋來(lái)將差數(shù)驅(qū)動(dòng)到零.

雖然這種技術(shù)可以成功地應(yīng)用在非常緊密匹配的電機(jī)上,但它通常不是最有效的方法。多軸驅(qū)動(dòng)器通常由每個(gè)軸的動(dòng)力橋組成,由功率控制器管理。這種設(shè)計(jì)類似于將多個(gè)驅(qū)動(dòng)器放入一個(gè)單獨(dú)的包中,具有相同的耗電和熱管理問(wèn)題。同時(shí),它缺乏獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器提供的靈活性和控制水平。離散驅(qū)動(dòng)器更有效.

通過(guò)Hengstler編碼器主從架構(gòu)同步電機(jī)

今天的智能驅(qū)動(dòng)器具有處理能力和內(nèi)存,這不僅是為了給電機(jī)提供換相命令,而且是為了作為控制器。當(dāng)連接在主從架構(gòu)中時(shí),這些驅(qū)動(dòng)器可以關(guān)閉速度和位置循環(huán),使它們適合同步。

體系結(jié)構(gòu)需要雙向或基于環(huán)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?這些拓?fù)湓跀?shù)字總線上進(jìn)行通信,周期短,延遲短。具體情況因協(xié)議而異.例如,在運(yùn)行系統(tǒng)中,主軸上的驅(qū)動(dòng)器向配套的驅(qū)動(dòng)器發(fā)送數(shù)據(jù),向它提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令,并詢問(wèn)亨士樂(lè)編碼器的數(shù)據(jù)反饋。當(dāng)一個(gè)電機(jī)發(fā)生滑動(dòng)或改變時(shí),編碼器提供反饋,使系統(tǒng)能夠補(bǔ)償和保持所需的速度或位置。

每臺(tái)電機(jī)使用一個(gè)Hengstler編碼器,并配有530環(huán)路控制

在速度/位置上,可使用電流控制來(lái)同步兩個(gè)電機(jī)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器將其各自的電機(jī)命令到相同的速度/位置,然后使用亨士樂(lè)編碼器反饋來(lái)將差速驅(qū)動(dòng)到零。當(dāng)用于位置匹配時(shí),530控制是最有效的;當(dāng)它用于速度匹配時(shí),累積誤差可能會(huì)有問(wèn)題,這取決于應(yīng)用程序。

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