一文搞懂Hengstler編碼器上A、B、Z三種信號(hào)

Hengstler編碼器的三個(gè)信號(hào)，a和b是脈沖的數(shù)量，z是每個(gè)周期一個(gè)脈沖。簡(jiǎn)單地說(shuō)，亨士樂(lè)編碼器的觸發(fā)器是A相、B相和Z相，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)出脈沖。三相的脈沖是相互獨(dú)立的。



根據(jù)常用的編碼器，相位A和相位B的單個(gè)脈沖相同，而相位Z每個(gè)周期產(chǎn)生一個(gè)脈沖。簡(jiǎn)而言之，ABZ是一條信號(hào)線。如果編碼器有1000個(gè)脈沖，則編碼器波旋轉(zhuǎn)一次，AB通道各輸出1000個(gè)脈沖；而Z通道輸出1個(gè)脈沖。

A/B/Z是編碼器的三個(gè)脈沖輸出端子。A和B通常是具有0.25個(gè)周期的差的兩個(gè)連續(xù)脈沖輸出。通過(guò)分析兩個(gè)脈沖的相位，可以確定旋轉(zhuǎn)方向，并通過(guò)Hengstler編碼器的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度。

Z信號(hào)是編碼器在旋轉(zhuǎn)一圈后僅產(chǎn)生一個(gè)脈沖。它是編碼器上的一個(gè)固定參考點(diǎn)，通過(guò)研究它的技術(shù)，我們可以知道它旋轉(zhuǎn)了多少圈。因此，基于A/B/Z的三種脈沖狀態(tài)，我們可以充分分析亨士樂(lè)編碼器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即幾圈的速度、角度、方向和位置。

這取決于您的編碼器是NPN輸出還是PNP輸出。如果是NPN，將A+、B+和Z+并聯(lián)連接到PLC輸入的COM端子，并根據(jù)系統(tǒng)所需的接線將剩余的A、B和Z端口連接到不同的I點(diǎn)。如果是PNP，將A-、B.Z.-并聯(lián)連接到200-PLC輸入的COM端子，并根據(jù)系統(tǒng)要求將剩余的A+、B+、Z+連接到不同的I點(diǎn)。

編碼器是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。Hengstler編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者被稱為碼盤(pán)，后者被稱為碼尺。根據(jù)讀取方式，亨士樂(lè)編碼器可分為兩種：接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可以分為兩種類型：增量型和絕對(duì)型。增量編碼器將偏移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將其轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，脈沖的數(shù)量用于表示偏移的幅度。絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于某個(gè)數(shù)字代碼，因此其顯示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

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