Hengstler增量編碼器的方向是反向的，如何修改？

德國(guó)Hengstler編碼器的AB相位編碼器中有兩對(duì)光耦，輸出兩組相位差為90°的脈沖序列。在正向和反向旋轉(zhuǎn)期間，兩個(gè)動(dòng)量的超前和滯后關(guān)系正好相反。從下圖可以看出，在B相脈沖的上升沿上，正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)期間，A相脈沖的電平正好相反。因此，當(dāng)使用AB相位編碼器時(shí)，PLC可以很容易地看到軸的旋轉(zhuǎn)方向。改變?cè)隽烤幋a器的方向主要是為了查看輸入A和B的波形與下圖所示的情況相對(duì)應(yīng)。

方法1：倒接AB可以改變倒計(jì)時(shí)。方法2：使用微控制器的定時(shí)器和AB等效物作為外部正交時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，而不改變布線，更改計(jì)數(shù)模式寄存器，并將計(jì)數(shù)值更改為倒計(jì)時(shí)。

Hengstler增量式編碼器的接線

增量旋轉(zhuǎn)編碼器沒有固定的初始零點(diǎn)和與旋轉(zhuǎn)角度增量成比例的輸出脈沖，需要一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算脈沖數(shù)。每次旋轉(zhuǎn)半透明區(qū)域時(shí)，都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，并使用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

Hengstler增量編碼器接線方法：

增量旋轉(zhuǎn)編碼器一般有5條線，1條是串口線，另一條是電源線，其余3條是脈沖輸出線。首先，電源端子-應(yīng)連接到編碼器的COM端子，然后+端子應(yīng)連接到編碼器的電源端子。此時(shí)，編碼器COM端口連接到PLC輸入COM端口，兩相脈沖輸出線A、B、Z直接連接到PLC輸入端口，A和B是相差90度的脈沖。最后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器還具有屏蔽線，使用時(shí)可接地，有效提高抗干擾能力。


注意事項(xiàng)：當(dāng)編碼器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，應(yīng)注意外部電源的電壓必須小于DC30V。如果工作電壓超過(guò)該值，編碼器可能會(huì)發(fā)生內(nèi)部損壞。

Hengstler增量編碼器的安裝步驟：

1.編碼器安裝牢固，避免使用過(guò)程中因振動(dòng)而松動(dòng)。

2.編碼器接線時(shí)，確保負(fù)載不超過(guò)最大允許值和偏差。

3.擰緊編碼器離合器周圍的螺釘，以避免在使用過(guò)程中松動(dòng)。

使用Hengstler增量旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項(xiàng)

1.旋轉(zhuǎn)編碼器的振動(dòng)通常是產(chǎn)生虛假脈沖的原因。因此，請(qǐng)注意安裝位置和安裝位置。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越大，旋轉(zhuǎn)開槽圓盤的槽間距越窄，對(duì)振動(dòng)越敏感。當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí)，旋轉(zhuǎn)的皮帶輪將被施加在編碼器軸或機(jī)身上的振動(dòng)所震動(dòng)，并且隨時(shí)可能出現(xiàn)虛假脈沖。

2.接線應(yīng)在關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行。當(dāng)電源接通且輸出線接觸電源時(shí)，可能會(huì)損壞編碼器輸出電路。

3.編碼器接線時(shí)，注意電源極性。接線不正確會(huì)損壞編碼器的內(nèi)部電路。

4.為了避免編碼器引起的噪音等，盡可能使用最短的接線距離。當(dāng)輸入到集成電路時(shí)，這一點(diǎn)尤為重要。

Hengstler增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生脈沖，計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置。當(dāng)編碼器不移動(dòng)或關(guān)閉時(shí)，它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記住位置。在斷電狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)編碼器不得移動(dòng)；在接通狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)編碼器不得在輸出脈沖過(guò)程中干擾和丟失脈沖，否則計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)的零點(diǎn)將移動(dòng)。

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