編碼器碼盤(pán)由什么材料制成，不同材質(zhì)性能如何？

編碼器是一種將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的波形的設(shè)備。Hengstler編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。根據(jù)讀取方法，編碼器可分為兩種類(lèi)型：接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為兩種類(lèi)型：增量型和增量型。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，脈沖數(shù)表示位移的大小。編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此其顯示僅指測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。


Hengstler編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)組成，其上有環(huán)形和暗劃線，由光電發(fā)射和接收設(shè)備讀取，以獲得四組正弦波信號(hào)，分別為a、B、C、D。正弦波的相位差為90度（相對(duì)于一個(gè)周期360度），將C和D信號(hào)倒置，并將其疊加在A和B相上，以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；此外，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)Z相位脈沖，以表示一個(gè)零位參考位。

由于A和B之間的相位差為90度，因此可以通過(guò)比較A相位在前面還是B相位在前面來(lái)判斷編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)零脈沖，可以獲得編碼器的零參考位置。

編碼器碼盤(pán)的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤(pán)是一種應(yīng)用在玻璃上的薄刻線，具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。然而，由于金屬的特定厚度，精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤(pán)經(jīng)濟(jì)、成本低，但其精度、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。

Hengstler編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過(guò)數(shù)或暗線數(shù)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)為分辨率分割，或直接指多少線，通常為每旋轉(zhuǎn)5到10000線。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、菲林、樹(shù)脂：玻璃碼盤(pán)是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩(wěn)定性好，精度高，易碎，成本高；金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)；塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些；樹(shù)脂碼盤(pán)與玻璃碼盤(pán)的工藝接近，也是通過(guò)腐蝕明暗樹(shù)脂表面的鍍鉻，呈現(xiàn)出明暗脈沖，其優(yōu)點(diǎn)是精度高不容易碎，缺點(diǎn)在環(huán)境惡劣的高溫下容易跳碼，價(jià)格相對(duì)較高，加工工藝難度高，發(fā)達(dá)國(guó)家有生產(chǎn)，暫時(shí)沒(méi)有生產(chǎn)廠家。
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