關(guān)于增量編碼器的分辨率、乘法和細(xì)分方法

增量編碼器碼盤由許多網(wǎng)格線組成，有兩個(gè)（或4，4個(gè)光眼將在后面討論）光電眼讀取A和B信號(hào)，網(wǎng)格線的密度決定增量。Hengstler編碼器的分辨率，即可以讀取和讀取的最小變化角度值。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR，它是每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。例如，有360個(gè)線每轉(zhuǎn)一圈，A和B每轉(zhuǎn)一圈輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)為360PPR。那么這個(gè)編碼器能解決的最小角度變化是什么呢？是1度嗎？


增量式編碼器的A/B輸出波形一般有兩種類型，一種是具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信號(hào)，另一種是具有緩慢上升和下降的正弦/余弦信號(hào)，波形類似于正弦波。曲線波形信號(hào)輸出，A和B是1/4T周期90度異相，如果A是正弦波，那么B是余弦波。

對(duì)于方波信號(hào)，a和B的兩個(gè)相位相差90度（1/4T），因此在0度相位角、90度相位角、180度相位角和270度相位角下，這四個(gè)位置是上升和下降邊緣。這樣，角度變化確實(shí)可以在1/4T方波周期內(nèi)判斷，因此1/4T周期是最小的測(cè)量步驟。通過(guò)判斷這些上升和下降邊緣上的電路，它可能是PPR值的4倍。如果你改變角度，這是方波頻率的4倍。也可以通過(guò)邏輯進(jìn)行判斷，0表示低，1表示高，一個(gè)周期內(nèi)的A/B兩相變化為0,0 1,1,1 0。這種判斷不僅可以判斷4倍的頻率，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。

然后，方波信號(hào)的最小分辨率角=360度/（4×PPR）。

上一個(gè)問(wèn)題：360PPR增量編碼器，具有方波a/B輸出，最小分辨率角度=0.25度。

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，方波信號(hào)最多可以乘以4。雖然有些人可以使用時(shí)差方法將其分解為更精細(xì)的點(diǎn)，但增量編碼器通常不推薦使用它。對(duì)于更高的分頻，增量脈沖信號(hào)為正弦/余弦，使用正弦和余弦信號(hào)。后續(xù)電路可以讀取波形相位變化，并使用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行5倍、10倍、20倍甚至100倍以上的除法，然后在除法后使用方波。頻分倍數(shù)實(shí)際上是有限的。首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換存在時(shí)序問(wèn)題。模數(shù)轉(zhuǎn)換速度和分辨率精度是矛盾的。不可能無(wú)限地細(xì)分。其次，原始編碼器的線路精度、準(zhǔn)正弦和余弦信號(hào)本身的輸出一致性以及波形的完美性受到限制。細(xì)分很簡(jiǎn)單，但很難做好：一方面，它取決于原始碼盤的刻度精度和輸出波形的完善程度，另一方面，它取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度和分辨率精度。

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