hengstler教您讀懂編碼器的碼盤(pán)讀數(shù)方式

亨士樂(lè)編碼器實(shí)際上是一種傳感器，但它通常安裝在設(shè)備內(nèi)部，所以人們對(duì)它知之甚少。它利用光電或電磁原理實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制。這允許準(zhǔn)確計(jì)算設(shè)備運(yùn)動(dòng)的角位移和線(xiàn)性位移，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度、位置和方向的精確控制。

根據(jù)其工作原理，可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。這兩個(gè)編碼器之間的最大區(qū)別體現(xiàn)在碼盤(pán)上，但為了讓大家更容易理解碼盤(pán)之間的區(qū)別，我們必須首先了解hengstler編碼器的工作原理。


在上圖中，左側(cè)是接收端，中間是碼盤(pán)，右側(cè)是發(fā)送端。碼盤(pán)周?chē)陌咨珔^(qū)域是通孔。在設(shè)備運(yùn)行期間，代碼盤(pán)隨電機(jī)或軸旋轉(zhuǎn)。通孔連接到左側(cè)的接收端，當(dāng)它遇到非通孔時(shí)，它與左側(cè)的接收端分離，因此碼盤(pán)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生脈沖信號(hào)，因?yàn)橥鈬O(shè)備上有均勻的方孔。這些脈沖信號(hào)與PLC的高速計(jì)數(shù)器相連，可以計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和執(zhí)行器的運(yùn)行位置。


增量編碼器碼盤(pán)是最外面的圓，有許多均勻的白色通孔，在PLC上顯示為010101。。。。。。?；?01010。。。。。。。，兩種類(lèi)型代表不同的旋轉(zhuǎn)方向。碼盤(pán)的一個(gè)圓中有多少個(gè)白色通孔，碼盤(pán)一圈中有多少個(gè)通孔？

代碼盤(pán)外圍第二圈的白色通孔為0點(diǎn)鐘位置。一旦此位置未連接，則表示代碼盤(pán)已旋轉(zhuǎn)一個(gè)圓。


絕對(duì)編碼器碼盤(pán)的通孔結(jié)構(gòu)看起來(lái)很復(fù)雜嗎？目的是實(shí)現(xiàn)與圓中每個(gè)位置相關(guān)的信號(hào)是唯一的，并且不可能有重復(fù)的信號(hào)。顯示SPS的圓圈表示的數(shù)字不能重復(fù)，例如B。第一個(gè)是0010，第二個(gè)是0011，第三個(gè)是1000，等等。

這也是絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要區(qū)別。絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置都是唯一的。假設(shè)電機(jī)的位置發(fā)生電源故障，可以通過(guò)反饋信號(hào)確定。除了轉(zhuǎn)到零位置外，增量編碼器為010101或101010。如果發(fā)生電源故障，我們無(wú)法知道電機(jī)當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。我們只能等待通電后重新計(jì)算零點(diǎn)。

因此，增量編碼器也稱(chēng)為電源故障防護(hù)型，絕對(duì)編碼器稱(chēng)為電源故障保持型。

最后，每個(gè)人都可能對(duì)01是什么有疑問(wèn)，事實(shí)上它們是二進(jìn)制數(shù)，PLC的底層也像計(jì)算機(jī)一樣以二進(jìn)制操作，0表示斷開(kāi)連接，1表示連接。

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