Dynapar編碼器為電梯的平穩(wěn)運(yùn)行保駕。

確保每次乘坐都安全可靠是電梯行業(yè)的目標(biāo)。丹納帕電梯編碼器要求精確的垂直提升和速度測(cè)量控制，這對(duì)于確保乘客和機(jī)械安全符合美國(guó)和加拿大ASME A17.1以及CAN/CSA B44制造合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。

電梯編碼器執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，以確保電動(dòng)電梯的安全有效運(yùn)行：

電梯電機(jī)換向

電梯速度控制

電梯門控制

垂直定位

電梯調(diào)速器

Dynapar編碼器在確定電梯的位置和行駛速度時(shí)提供了可靠性和準(zhǔn)確性，同時(shí)還將反饋信息傳送給控制和調(diào)整電梯電機(jī)速度的計(jì)算機(jī)。電梯編碼器是電梯控制系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，它允許電梯停在與地面齊平的位置，打開(kāi)門并完全關(guān)閉門，為乘客提供平穩(wěn)舒適的乘坐體驗(yàn)。

電梯電機(jī)設(shè)計(jì)

電動(dòng)電梯有兩大類：齒輪牽引電機(jī)電梯和無(wú)齒輪牽引電機(jī)電梯。齒輪牽引電機(jī)電梯由耦合到齒輪箱的矢量電機(jī)驅(qū)動(dòng)。反過(guò)來(lái)，傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)牽引輪或滑輪，牽引輪或滑輪是帶槽的滑輪，用于移動(dòng)提升和降低電梯的電纜。雖然齒輪牽引電機(jī)電梯是可靠的，但笨重的設(shè)備必須放在機(jī)房?jī)?nèi)。這增加了成本并占用了空間。

無(wú)齒輪牽引電機(jī)電梯采用不同的方法。與矢量電機(jī)/齒輪箱組合不同，它們使用直接與負(fù)載耦合的永磁直流電機(jī)。電機(jī)的直徑往往更大，但更窄。這種煎餅形狀使其能夠放置在井道電梯上方，無(wú)需機(jī)房。


電梯電機(jī)換向

無(wú)齒輪牽引電機(jī)電梯使用電機(jī)編碼器監(jiān)控速度和位置，以及電機(jī)換向器。雖然絕對(duì)編碼器通常用于換向，但增量式電梯編碼器專門針對(duì)電梯應(yīng)用。如果增量編碼器用于換向，則其碼盤(pán)上必須有單獨(dú)的U、V和W通道，以使驅(qū)動(dòng)器能夠控制無(wú)刷電機(jī)的U、V和W通道。

電梯速度控制

速度反饋用于閉合電梯運(yùn)動(dòng)的回路。編碼器通常是一個(gè)空心孔編碼器，安裝在電機(jī)軸的短端（非驅(qū)動(dòng)端）。因?yàn)檫@是一個(gè)速度應(yīng)用程序，而不是定位應(yīng)用程序，所以增量編碼器可以以較低的成本為電梯速度控制提供有效的性能。

選擇編碼器時(shí)要考慮的關(guān)鍵因素是信號(hào)質(zhì)量。增量編碼器的信號(hào)需要由性能良好的方波脈沖組成，占空比為50-50，尤其是在使用邊緣檢測(cè)或插值的情況下。電梯環(huán)境涉及大量大功率電纜，這些電纜會(huì)產(chǎn)生高電感負(fù)載。為了將噪音降至最低，請(qǐng)遵循編碼器布線最佳實(shí)踐，例如將信號(hào)線與電源線分開(kāi)，并使用雙絞線屏蔽電纜。

正確安裝也很重要。安裝Dynapar編碼器的電機(jī)軸的短端應(yīng)具有最小的跳動(dòng)（理想情況下小于0.001英寸，盡管0.003英寸也可以）。過(guò)大的跳動(dòng)可能會(huì)使軸承承受不均勻的載荷，導(dǎo)致磨損和潛在的過(guò)早失效。它還可以改變輸出的線性，盡管這不會(huì)顯著影響性能，除非跳動(dòng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于討論的幅度。

電梯門電機(jī)控制

編碼器還提供反饋以監(jiān)控電梯轎廂中的自動(dòng)門。車門由小型交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)操作，通常安裝在電梯頂部。編碼器監(jiān)控電機(jī)，以確保門完全打開(kāi)和關(guān)閉。這些編碼器需要是空心孔設(shè)計(jì)，并足夠緊湊，以適應(yīng)分配的空間。由于在打開(kāi)和關(guān)閉的極端情況下，門的移動(dòng)可能會(huì)很慢，因此這些反饋裝置也需要高分辨率。


電梯定位

隨動(dòng)輪編碼器可用于確保電梯到達(dá)各樓層的指定位置。從動(dòng)輪編碼器是距離測(cè)量組件，由丹納帕編碼器測(cè)量輪和安裝在輪轂上的編碼器組成。它們通常安裝在轎廂頂部或底部，車輪壓在井道的結(jié)構(gòu)構(gòu)件上。當(dāng)電梯移動(dòng)時(shí)，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)由編碼器監(jiān)控。控制器將輸出轉(zhuǎn)換為行程位置或距離。

從動(dòng)輪編碼器是一種機(jī)械組件，這使得它們成為潛在的誤差源。它們對(duì)未對(duì)準(zhǔn)很敏感。車輪必須足夠用力地壓在表面上，以確保其滾動(dòng)，這需要預(yù)載。同時(shí)，過(guò)大的預(yù)載會(huì)對(duì)軸承施加應(yīng)力，從而導(dǎo)致磨損和潛在的過(guò)早失效。

電梯調(diào)速器

丹納帕編碼器在電梯運(yùn)行的另一個(gè)方面起著關(guān)鍵作用：防止轎廂超速。這涉及一個(gè)獨(dú)立于馬達(dá)反饋的組件，稱為電梯調(diào)速器。調(diào)速器導(dǎo)線穿過(guò)滑輪，然后連接到安全跳閘機(jī)構(gòu)。電梯調(diào)速器系統(tǒng)需要編碼器反饋，以使控制器能夠檢測(cè)轎廂速度何時(shí)超過(guò)閾值并使安全機(jī)構(gòu)跳閘。

電梯調(diào)速器的反饋用于監(jiān)控速度。位置是不相關(guān)的，所以中等分辨率的增量編碼器就足夠了。使用適當(dāng)?shù)陌惭b和布線技術(shù)。如果調(diào)速器是較大網(wǎng)絡(luò)的一部分，請(qǐng)確保使用安全等級(jí)的編碼器通信協(xié)議

電梯的安全舒適運(yùn)行取決于編碼器反饋。Dynapar的工業(yè)用編碼器提供關(guān)鍵反饋控制，以確保電梯以最佳性能工作。可靠的電梯編碼器再配上知名的電梯制造商
，Dynapar還為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的編碼器提供了多個(gè)交叉點(diǎn)，交付周期快，次日在北美發(fā)貨。

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