編碼器在電梯應(yīng)用中的工作原理和具體的功能。
現(xiàn)代社會(huì)中平穩(wěn)、安全的電梯運(yùn)行關(guān)系到人們工作生活的方方面面,這其中就不得不提到Hengstler編碼器在電梯控制系統(tǒng)中的重要表現(xiàn)了。編碼器的工作原理和功能:將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)傳感器。這些脈沖可以用來(lái)控制角位移。電梯編碼器、機(jī)架或螺紋也可用于測(cè)量線性位移。
電梯編碼器產(chǎn)生電信號(hào),然后由CNC、可編程邏輯控制器(PLC)、控制系統(tǒng)等使用。處理。根據(jù)光電掃描原理,對(duì)編碼器的角偏移進(jìn)行轉(zhuǎn)換。讀出系統(tǒng)基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),分度盤(pán)具有交替的半透明和不透明窗口。所有這些系統(tǒng)都使用垂直發(fā)光的紅外光源,以便光線將光盤(pán)上的圖像投影到一個(gè)稱為準(zhǔn)直器的晶格覆蓋接收器的表面上,準(zhǔn)直器具有與光盤(pán)相同的窗口。接收器的任務(wù)是檢測(cè)光盤(pán)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光線變化,然后將光線變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電氣變化。通常,升降機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器也可以接收速度信號(hào)。速度信號(hào)必須返回到轉(zhuǎn)換器,以調(diào)整轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)據(jù)。失效現(xiàn)象:1。如果電梯編碼器出現(xiàn)故障(無(wú)輸出),則變頻器工作不正常,行駛速度非常慢,變頻器受到保護(hù)一段時(shí)間,并顯示“PG斷開(kāi)”。只有聯(lián)合行動(dòng)才有效。為了將電信號(hào)提高到更高的水平并產(chǎn)生無(wú)干擾的矩形脈沖,必須對(duì)其進(jìn)行電子處理。電梯編碼器pg和參數(shù)向量的接線變頻器和電梯編碼器pg之間的連接方法必須與電梯編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般來(lái)說(shuō),電梯編碼器PG型號(hào)可分為三種類型:差分輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出。信號(hào)傳輸方式必須考慮變頻器PG卡的接口,因此選擇合適的PG卡型號(hào)或設(shè)置。
電梯編碼器一般分為增量編碼器和絕對(duì)編碼器,兩者的區(qū)別最大。對(duì)于增量電梯編碼器,位置由從零位開(kāi)始計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)確定,而對(duì)于絕對(duì)電梯編碼器,位置的確定如下:讀取輸出代碼。讀取每個(gè)位置的輸出代碼在圓圈內(nèi)是唯一的,因此當(dāng)電流關(guān)閉時(shí),絕對(duì)升降編碼器不會(huì)與實(shí)際位置分離。即使再次打開(kāi)電源,位置讀數(shù)也是當(dāng)前的且有效。與增量電梯編碼器不同,您需要找到零標(biāo)記。
如今,Hengstler編碼器廠家研發(fā)生產(chǎn)了一整套通用的專用編碼器,包括電梯專用編碼器、機(jī)床專用編碼器和伺服電機(jī)專用編碼器,所有這些都是智能的。是的,有幾個(gè)用于與其他設(shè)備通信的并行接口。
電梯編碼器是將角度或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的設(shè)備。前者是碼盤(pán),后者稱為標(biāo)尺。
亨士樂(lè)編碼器根據(jù)讀取方法可分為接觸式和非接觸式兩種類型。觸點(diǎn)類型使用電刷輸出,指示電刷接觸導(dǎo)電或絕緣區(qū)域時(shí)電纜的狀態(tài)是“1”還是“0”。非接觸式接收器敏感元件為光敏元件或磁性元件。機(jī)密元素。透明和不透明區(qū)域表示代碼狀態(tài)是“1”還是“0”。
電梯編碼器根據(jù)工作原理可分為兩類:增量編碼器和絕對(duì)編碼器。增量電梯編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖。脈沖數(shù)表示位移的大小。由于絕對(duì)式電梯編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼,其顯示僅指測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置,而不是測(cè)量的中間過(guò)程。
旋轉(zhuǎn)增量式升降機(jī)編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖,計(jì)數(shù)器知道其位置。如果電梯編碼器不工作或出現(xiàn)電源故障,則根據(jù)儀表的內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)位置。因此,如果電源關(guān)閉,電梯編碼器將無(wú)法工作。打開(kāi)時(shí),電梯編碼器在輸出脈沖處理過(guò)程中不會(huì)發(fā)生干擾,也不會(huì)丟失任何脈沖。否則,零點(diǎn)將由計(jì)數(shù)裝置移動(dòng),該計(jì)數(shù)裝置只知道在出現(xiàn)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果后該移動(dòng)量。解決方案是增加參考點(diǎn)。每次升降機(jī)編碼器通過(guò)參考點(diǎn)時(shí),參考位置將被校正為計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)位置。無(wú)法保證參考點(diǎn)之前的位置精度。因此,在工業(yè)控制中,有多種方法可以為每次操作找到參考點(diǎn)或啟動(dòng)機(jī)器以查找變化。此類提升編碼器由繩盤(pán)的機(jī)械位置決定,不受斷電或干擾的影響。
無(wú)需記住由絕對(duì)電梯編碼器的機(jī)械位置確定的每個(gè)位置的唯一性,無(wú)需找到參考點(diǎn),也無(wú)需在需要知道位置時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)。您可以讀取該位置。這大大提高了電梯編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性。
絕對(duì)電梯編碼器越來(lái)越多地用于工業(yè)控制定位,因?yàn)樗鼈冊(cè)诙ㄎ环矫婷黠@優(yōu)于增量電梯編碼器。絕對(duì)電梯編碼器非常精確,因此有大量的輸出位。使用并聯(lián)輸出時(shí),必須正確連接每個(gè)輸出信號(hào)。對(duì)于更復(fù)雜的操作條件,需要分隔要連接的導(dǎo)線數(shù)量。由于體積大,存在許多不便,可靠性降低。因此,用于多位數(shù)輸出類型的絕對(duì)電梯編碼器通常使用串行或總線式輸出。德國(guó)制造的絕對(duì)電梯編碼器最常用的串行輸出是SSI。(同步串行輸出)。
多圈絕對(duì)電梯編碼器。亨士樂(lè)編碼器廠家使用手表和變速箱的機(jī)械原理。當(dāng)中央繩盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),另一組繩盤(pán)(或一組多個(gè)齒輪,一組多個(gè)繩盤(pán))由齒輪驅(qū)動(dòng)以提高速度。為了擴(kuò)大電梯編碼器的測(cè)量范圍,此類絕對(duì)電梯編碼器被稱為多圈絕對(duì)電梯編碼器,也根據(jù)機(jī)械位置進(jìn)行編碼。每個(gè)位置代碼都是唯一的,不應(yīng)在沒(méi)有內(nèi)存的情況下重復(fù)。多圈提升編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,它們的大測(cè)量范圍通常在實(shí)踐中被廣泛使用,無(wú)需在安裝過(guò)程中尋找零點(diǎn),并使用某個(gè)中間位置作為起點(diǎn)。這大大簡(jiǎn)化了安裝和調(diào)試的難度。電梯絕對(duì)多圈編碼器在長(zhǎng)度定位方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),越來(lái)越多地用于工業(yè)控制定位。
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