關(guān)于
機(jī)械式絕對值編碼器的一些常見問題的討論
對于具有上下震動和勢能變化的閉合位置回路,應(yīng)嚴(yán)格禁止使用電子式絕對值編碼器,而采用穩(wěn)定的機(jī)械式絕對值編碼器。
由于設(shè)備的重量在斷電后減少,因此基于斷電存儲器的電子式絕對值編碼不可靠且容易發(fā)生故障,必須使用真正的機(jī)械式絕對值編碼器。
有關(guān)于由齒輪結(jié)構(gòu)的機(jī)械式多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的問題:
1、多圈機(jī)機(jī)械式絕對值編碼器尺寸小、成本高、反應(yīng)速度不足,無法用于小型伺服電機(jī)(多傳感器組的組合和更新限制了高速)。然而,大型伺服電機(jī)(異步伺服驅(qū)動器)使用帶機(jī)械式多圈絕對值編碼器。
2、多圈機(jī)械式絕對值編碼器的多圈編碼與單圈編碼是一體的,單圈編碼與多圈編碼的完整性是不可分割的,而不是單圈編碼。收入代碼+“多回路賬戶”。精密的絕對值多圈技術(shù)已考慮到單圈、多圈全編碼的容錯性,包括齒輪齒隙。
3、機(jī)械式多圈絕對值編碼器碼盤有光學(xué)式、磁電式和混合式兩種原理,只要它們符合全行程唯一編碼原理和通用容錯編碼原理,原理不同。雖然可以實現(xiàn)多圈絕對值編碼,但光學(xué)單圈碼盤具有更高的精度,磁電型具有更好的抗振動性和水蒸氣性。毫無疑問,電池式類型的抗電磁干擾能力差。SICK的ATM60是全磁電的,已經(jīng)在起重機(jī)械和港口機(jī)械等大型設(shè)備中使用了十多年;全磁電多圈編碼已應(yīng)用于醫(yī)學(xué)磁共振設(shè)備。當(dāng)磁場強(qiáng)度1.5 T達(dá)到強(qiáng)磁場干擾時,不存在由于磁場干擾導(dǎo)致的編碼錯誤的情況。
4、機(jī)械式多圈編碼器傳動大部分材料為工程塑料,因為編碼器碼盤為感應(yīng)式讀取,轉(zhuǎn)軸扭矩低,齒面磨損也低,結(jié)構(gòu)壽命超過十年。每年金屬齒輪在使用前需要對其外表面進(jìn)行特殊處理。如果沒有對硬化進(jìn)行特殊處理,進(jìn)入齒輪室的碎金屬屑會改變室內(nèi)的電磁場分布,從而導(dǎo)致測量誤差,我們不推薦沒有良好金屬加工實踐的金屬齒輪。
最后,使用機(jī)械式絕對值編碼再次設(shè)置多圈
絕對值編碼器的值:
絕對值編碼器不僅僅是“停電記憶”
但本質(zhì)上是唯一性編碼
最大的容錯性
最高的可靠性
小結(jié)
由于機(jī)械式和電池式絕對值多圈編碼器在市場上沒有區(qū)別,因此在購買“絕對值多圈編碼器”時,最好向賣方(制造商)索取其內(nèi)部規(guī)格,用于評估其是否適合您的應(yīng)用。
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