為什么要在電機上安裝編碼器?
編碼器在電機運行中有哪些作用?
安裝編碼器之后,在電機運行過程中,
Hengstler編碼器可以實時監(jiān)控轉軸圓周方向的電流、速度、相對位置等參數(shù),判斷電機主機和被驅動裝置的狀態(tài),進一步控制電機和裝置的工作狀態(tài)。實時實現(xiàn)伺服和速度調(diào)整等多種特定功能。這里,將編碼器作為前端測量元素,不僅大大簡化了測量系統(tǒng),而且精確、可靠、強大。
什么是編碼器?
編碼器是將旋轉部件的位置和位移轉換為一系列數(shù)字脈沖信號的旋轉傳感器。這些脈沖信號由控制系統(tǒng)收集和處理,并發(fā)出一系列指令以提供設備。編碼器與機架或螺釘組合也可用于測量線性移動零件的位置和位移。
編碼器用于電機輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設備。亨士樂編碼器由光碼盤和接收器兩部分組成。通過光碼盤的旋轉生成的光可變參數(shù),被轉換為對應的電參數(shù),驅動功率設備的信號,通過反相器的前置放大器和信號處理系統(tǒng)被輸出。
通常,旋轉編碼器只能返回速度信號。速度信號與設定值進行比較,反饋給逆變器執(zhí)行單元以調(diào)整電機速度。
編碼器的分類。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學、磁性、感應性和電容性。根據(jù)縮放方式和信號輸出形式,可以分為增量式、絕對式、混合式3種。
增量編碼器。其位置由從零標記計數(shù)的脈沖數(shù)決定。將位移轉換為周期性電信號,然后將電信號轉換為計數(shù)脈沖,使用脈沖數(shù)表示位移大小。絕對類型編碼器的位置通過讀取結束代碼來確定。圓中每個位置的輸出代碼讀取是唯一的,并且在關閉電源時不會丟失與實際位置的一一對應。因此,如果禁用增量編碼器,然后再次啟用,則位置讀數(shù)將變?yōu)楫斍爸怠R驗榻^對式編碼器的每個位置對應于特定的數(shù)字代碼,所以其顯示值僅與測量的開始和結束位置相關,與測量的中間過程無關。
小結
Hengstler編碼器作為電機運行狀態(tài)信息收集要素,通過機械設置與電機連接。大多數(shù)情況下,需要將編碼器基座和端子軸添加到電機中。為了保證電機的高效、安全的動作和獲取系統(tǒng)的動作,編碼器側的連接軸和主軸的同軸性要求是制造過程的關鍵。
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