影響Hengstler編碼器的通訊距離的幾個因素。

編碼器作為一種信號反饋元件，其信號傳輸距離的遠(yuǎn)近十分關(guān)鍵。不同的編碼器輸出信號類型傳輸距離不同，同樣的輸出信號類型因驅(qū)動器類型不同也會影響傳輸距離；而即便是完全相同的兩只編碼器，在不同的使用環(huán)境下，不同的安裝條件下，傳輸距離也可能有很大差別。

今天西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司技術(shù)人員以增量編碼器推挽型電路（HTL）為例分析一下編碼器傳輸距離的差異。

亨士系編碼器不同類型的推挽型電路（HTL）特性

這里有一個重要的指標(biāo)：脈沖頻率。我們都知道編碼器有不同的分辨率，脈沖頻率與編碼器的分辨率和轉(zhuǎn)速有關(guān)。Hengstler編碼器通常支持300kHz（標(biāo)準(zhǔn)型號）和800kHz（高分辨率型號）。


Hengstler高分辨率編碼器

分辨率可達36000ppr，脈沖頻率可達800kHz

脈沖頻率在一定程度上會影響信號傳輸距離，我們通過下圖看一下不同驅(qū)動類型的HTL傳輸距離與脈沖頻率的關(guān)系。



可以看到，雖然不同驅(qū)動類型的電路傳輸距離不盡相同，但是整體上都是脈沖頻率越高，傳輸?shù)木嚯x就越近。

其中，供電電壓對于傳輸距離也有影響，在相同的脈沖頻率下，電壓越高，傳輸距離越近。



以上數(shù)據(jù)均為理論值，而應(yīng)用現(xiàn)場的環(huán)境千差萬別，信號傳輸距離也會隨之改變，為了保證遠(yuǎn)距離傳輸?shù)男盘栙|(zhì)量，需要在安裝和選擇線纜時時格外注意。

Hengstler編碼器電氣安裝過程中必須遵守以下原則

在對稱信號傳輸?shù)那闆r下（帶反向信號通道），必須使用雙絞電纜。

理想情況下，使用屏蔽插頭及電纜套管進行電纜屏蔽。

保護接地（PE）最好在編碼器和評估裝置雙端以低阻抗連接。

系統(tǒng)中的任何地方都應(yīng)具有相同的保護接地電位。

如果接地回路存在問題，則必須切斷編碼器側(cè)的保護接地（PE）。編碼器的安裝應(yīng)與驅(qū)動器電氣絕緣。

編碼器電纜必須與高干擾水平的電纜分開鋪設(shè)。

有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參見相應(yīng)編碼器的安裝說明。

Hengstler編碼器線纜選擇

使用橫截面至少為0.14mm2且符合EMC標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線。

若想實現(xiàn)更遠(yuǎn)的傳輸距離，除了以上建議，還可以考慮選擇光纖傳輸，或者選擇帶有高電流輸出版本的編碼器（Hengstler H120，H100系列重載編碼器均可支持HCHTL）。



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