增量型編碼器組成結(jié)構(gòu)：碼盤、敏感元件、計(jì)數(shù)電路

增量型編碼器能以數(shù)字形式確定軸相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)角位置，也可以用于測(cè)量角速度。Hengstler增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中，能輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時(shí)序差的編碼器。從硬件方面來說它主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。



增量型編碼器組成結(jié)構(gòu)：增量型編碼器由碼盤、敏感元件和計(jì)數(shù)電路組成。

1、碼盤

增量型編碼器向碼盤設(shè)立了內(nèi)軌道和外軌道，外軌道有兩個(gè)軌道：第一個(gè)外軌道是增量計(jì)數(shù)軌道，它根據(jù)分辨率的大小設(shè)置扇形區(qū)，即只有一位軌道；第二個(gè)外軌道是方向軌道，它和計(jì)數(shù)軌道有相同數(shù)目的扇形區(qū)，只是移動(dòng)了半個(gè)扇形區(qū)。如果一個(gè)周期是兩個(gè)扇形區(qū)（導(dǎo)電-不導(dǎo)電），那么這兩個(gè)軌道的輸出相差90°（電角度），或超前，或滯后，用于識(shí)別是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而決定計(jì)數(shù)器作減法計(jì)數(shù)，還是作加法計(jì)數(shù)。內(nèi)軌道稱基準(zhǔn)軌道，它只有一個(gè)單獨(dú)標(biāo)志的扇形區(qū)，用于提供基準(zhǔn)點(diǎn)，其輸出脈沖將用來使計(jì)數(shù)器歸編碼器的能指示絕對(duì)位置的二進(jìn)制碼或循環(huán)碼，它的每一個(gè)位的“1”輸出，只是角位移的增量。下圖示出了增量編碼器的軌道和輸出的關(guān)系。


增量編碼器的軌道和輸出的關(guān)系圖

2、敏感元件

增量型編碼器的敏感元件可以采用絕對(duì)編碼器中的任一種。可以是接觸式的（電刷），也可以是非接觸式的（光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng)），和碼盤相適應(yīng)。增量型編碼器的敏感元件可以采用絕對(duì)編碼器中的任一種?？梢允墙佑|式的（電刷），也可以是非接觸式的（光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng)）。

3、計(jì)數(shù)器

增量型編碼器計(jì)算的是角位移的增量，所以為了計(jì)算相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)位置角位移的實(shí)際大小和方向，必須設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器。送到計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖，由施密特觸發(fā)電路輸出。

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