絕對值編碼器的信號輸出方式有哪些?
Hengstler編碼器信號輸出分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出兩種,數(shù)字信號輸出也分為增量脈沖信號輸出和絕對值信號輸出。今天西安德伍拓技術(shù)人員為大家簡單介紹一下編對值編碼器的四種信號輸出方式。
想知道絕對值編碼器信號輸出時,首先需要知道信號輸出的種類。絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送-體型輸出。
絕對值編碼器的信號并行輸出
絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接.
口上有多點高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的IO接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
1、必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2、所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
3、傳輸距離不能遠,-般在- -兩米,對于復雜環(huán)境,最好有隔離。
4、對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。
絕對值編碼器的信號串行SSI輸出
串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,
其連接的物理形式有RS232、RS42(TL)、RS485 等。
由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422 模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設備向亨士樂編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā)編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.
串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般 高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。
因為絕對值編碼器輸出的信號比較復雜,所以篇幅比較長。
絕對值編碼器的信號現(xiàn)場總線型輸出
現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以- -對信號線連接在一起, 通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前全世界有多個通訊規(guī)約,各有優(yōu)點,還未統(tǒng)一,編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:
PROFIBUS-DP ;CAN;DeviceNet Interbus等
總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設備接口,傳輸距離遠,在多個Hengstler編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
絕對值編碼器的信號變送一體型輸出
亨士樂絕對值編碼器,其信號已經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出,其有模擬量4-20mA 輸出、RS485 數(shù)字輸出、14 位并行輸出。
連接絕對編碼器的電氣二次設備:
連接絕對值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC、上位機,也可以是專用顯示信號轉(zhuǎn)換儀表,由儀表再輸出信號給PLC或上位機。
1.直接進入PLC或上位機:
編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點IO,其信號數(shù)學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點也必須是NPN型的,其低電平有效,低電平為1。
2.編碼器如果是串行輸出的,由于通訊協(xié)議的限制,后接電氣設備必須有對應的接口。
例如SSI串行,可連接西門子的S7-300系列的PLC,有SM338等專用模塊,或S7-400的FM451等模塊,對于其他品牌的PLC,往往沒有專用模塊或有模塊也很貴。
3.編碼器如是總線型輸出,接受設備需配專用的總線模塊,例如PROFIBUS-DP.但是,如選擇總線型輸出編碼器,在編碼器與接收設備PLC中間,就無法加入其他顯示儀表,如需現(xiàn)場顯示,就要從PLC再轉(zhuǎn)出信號給與信號匹配的顯示儀表。
有些協(xié)議自定義的RS485輸出信號進PLC的RS485接口,需PLC具有智能編程功能。
4.GPMV0814、GPMV1016三位- -體型
GPMV0814絕對多圈編碼器,其光電碼盤讀碼解碼、顯示設定、信號轉(zhuǎn)換三位- -體,輸出4-20mA模擬量、并行數(shù)字量RS485通訊可同時輸出,連接各類PLC和上位機。
一般的應用,可選同時兩組輸出型,- -組信號連接PLC,另一組連接顯示儀表,如.需要增加開關(guān)輸出,可從顯示儀表設定輸出。
SSI編碼器連接專用顯示轉(zhuǎn)換儀表
針對較多使用的SSI串行輸出編碼器,我公司提供專用的顯示、信號轉(zhuǎn)換儀表,由儀表進行內(nèi)部解碼、計算、顯示、信號轉(zhuǎn)換輸出,再連接PLC或上位機。其優(yōu)點如下:
a.現(xiàn)場可以有直觀的顯示,直接在儀表上設置參數(shù)。
b.專用程序讀碼解碼、容錯、內(nèi)部計算,可以大大減少各個項目的編程工作量,提高穩(wěn)定和可靠性。信號輸出是由內(nèi)部數(shù)字量直接計算,快速、準確。
c.信號輸出有多種形式,靈活方便,后面可連接各種PLC或上位機,通用性強。
好了,絕對值編碼器輸出的幾種信號就介紹結(jié)束了,您看明白了嗎?
了解更多編碼器相關(guān)知識,敬請關(guān)注
亨士樂編碼器國內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團隊為您免費提供Hengstler編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導服務,盡量避免企業(yè)因為編碼器技術(shù)人員的短缺帶來的損失,采取“線上+線下”服務的服務形式,幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。