增量編碼器如何判斷正反轉(zhuǎn)？

大家都知道編碼器在測速方面是非常優(yōu)秀的，這里主要說是判斷設(shè)備的旋轉(zhuǎn)方向當(dāng)然指的是增量編碼器，稍微了解一點(diǎn)編碼器原理的朋友們都知道絕對值編碼器是不存在這個問題的，今天西安德伍拓就為大家具體介紹一下關(guān)于增量編碼器判斷正反轉(zhuǎn)的原理和方法。

電路中旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用主要是使用單片微型計(jì)算機(jī)對編碼器進(jìn)行脈沖識別。主要取決于相位差A(yù)和B的關(guān)系。A比B超前還是滯后用于確定編碼器是否向前或向后旋轉(zhuǎn)？方向識別電路的旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用。

增量編碼器有AB項(xiàng)，發(fā)送的兩個脈沖被偏移。使用元素A作為觸發(fā)器，可以在上升邊檢測元素B的級別。高是+，低是-。下圖顯示Hengstler編碼器脈沖的過程，非常合適。精度是可以保證的。

增量編碼器正反轉(zhuǎn)原理

首先，通過自動機(jī)的計(jì)數(shù)器進(jìn)行方向的識別。PLC有高速計(jì)數(shù)器，可設(shè)置為包括AB正交脈沖在內(nèi)的各種模式。從那里可以根據(jù)柜臺的數(shù)字是增加還是減少來判斷方向。某些API包含用于評估速度的指令，因此可以簡單地確定前進(jìn)和后退。因?yàn)榭梢杂盟夭膩砼袛唷Ｖ恍柽x擇正確的A模式、B相正交模式！當(dāng)HC0的當(dāng)前值增加時(shí)，證明A相比B相前進(jìn)90度，判斷編碼器是正轉(zhuǎn)還是逆行，計(jì)數(shù)脈沖數(shù)來判斷編碼器。繞了幾圈？

首先,通過PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行方向識別。PLC中有高速計(jì)數(shù)器，可以設(shè)置成各種模式，其中包括AB正交脈沖，我們由此可以根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)字是增加還是減少來判斷方向，有的PLC有判斷速度的指令，這樣就可以直接判斷正反轉(zhuǎn)！因此我們可以從硬件上就進(jìn)行判斷了。只需要選對模式 A,B 相正交模式即可! 當(dāng)HC0 當(dāng)前值增大時(shí) 證明是 A相超前B相 90度, 以確定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，并通過記脈沖數(shù)確定編碼器轉(zhuǎn)了多少圈?



通過PLC來判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是順時(shí)針還是逆時(shí)針方法：
編碼器有AB兩相，假設(shè)A接P3.2，B接P3.4.
A相設(shè)為外部中斷，配置為下降沿觸發(fā)。
當(dāng)產(chǎn)生一次外部中斷的時(shí)候 查看P3.4的引腳電平：0-> 順時(shí)針, 1->逆時(shí)針。

增量編碼器正反轉(zhuǎn)判斷方法

旋轉(zhuǎn)編碼器在電路中的應(yīng)用，主要是用編碼器的脈沖識別使用單片機(jī)。

主要是看A,B相位差的關(guān)系，是A超前B還是滯后?用來確定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)?這就是Hengstler編碼器通過方向識別電路的應(yīng)用。



首先,通過PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行方向識別。

PLC中有高速計(jì)數(shù)器，可以設(shè)置成各種模式，其中包括AB正交脈沖，我們由此可以根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)字是增加還是減少來判斷方向，有的PLC有判斷速度的指令，這樣就可以直接判斷正反轉(zhuǎn)！因此我們可以從硬件上就進(jìn)行判斷了。

只需要選對模式 A,B 相正交模式即可! 當(dāng)HC0 當(dāng)前值增大時(shí) 證明是 A相超前B相 90度, 以確定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，并通過記脈沖數(shù)確定編碼器轉(zhuǎn)了多少圈?

增量編碼器正反轉(zhuǎn)程序

程序上如何實(shí)現(xiàn)：包括程序結(jié)構(gòu)

首先思考程序結(jié)構(gòu)：程序可以分為3個結(jié)構(gòu)，分別稱為：一階段結(jié)構(gòu)，二階段結(jié)構(gòu)，三階段結(jié)構(gòu)。

一階段結(jié)構(gòu)：檢測A,B引腳的狀態(tài)，這個階段應(yīng)該定義幾個位變量，用來表示A，B引腳的電平狀態(tài)及有無上升沿及下降沿（對上升沿跟下降沿，可以定義相應(yīng)的位變量，然后根據(jù)引腳前后兩次電平的變化來對該位變量賦值），為什么要多次一舉定義幾個位變量呢？主要是為了保證在第二階段結(jié)構(gòu)的邏輯判斷程序中保證所有位變量的狀態(tài)在該循環(huán)期間里不會變化，也就是說位變量的狀態(tài)只在一階段中刷新，二階段中位變量的狀態(tài)不會因?yàn)橥饨缫_的狀態(tài)變化而變化。

二階段結(jié)構(gòu)：通過一階段輸出的位變量狀態(tài)實(shí)現(xiàn)。

三階段結(jié)構(gòu)：將計(jì)數(shù)器的數(shù)值或其他邏輯計(jì)算結(jié)果輸出。

近年來隨著儀器的快速發(fā)展，編碼器在生產(chǎn)中起到了很大的作用，市場上應(yīng)用比例比較高，有很多新手朋友想了解旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、步進(jìn)正反轉(zhuǎn)、ab正反轉(zhuǎn)、plc正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)程序等一些列編碼器正反轉(zhuǎn)問題。

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