伺服電機(jī)編碼器損壞的原因、防止、檢測(cè)方法。

Hengstler編碼器可以檢測(cè)伺服的旋轉(zhuǎn)角度和速度，傳遞給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)編碼器返回的數(shù)據(jù)，調(diào)整向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行加速或定速或停止、伺服驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)、編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

如何判斷編碼器是否損壞？

1、是否將旋轉(zhuǎn)編碼器連接到PLC以確定脈沖計(jì)數(shù)或代碼值是否正確？

2、使用旋轉(zhuǎn)編碼器連接示波器，顯示波形。

3、是否使用萬用表電壓齒輪測(cè)試輸出是否正常？

4、編碼器為NPN輸出時(shí)：測(cè)量晶體管接通電源的正極和信號(hào)輸出線時(shí)輸出電壓接近電源電壓，晶體管斷開時(shí)輸出電壓接近0V。

Hengstler編碼器損壞的原因有哪些？

1、機(jī)械損傷

伺服反饋編碼器最常見的故障是各種機(jī)械損傷，包括機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損和其他因素對(duì)編碼器內(nèi)部組件（如碼盤、軸和軸承）結(jié)構(gòu)的物理損傷。

另一種類型的機(jī)械損傷是編碼器軸和軸承的磨損。雖然不是很普遍，但是需要注意。

2、過度振動(dòng)

機(jī)械振動(dòng)過度可能會(huì)損壞編碼器的碼盤、軸和軸承。

3、沖擊

與所有機(jī)電產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)及編碼器產(chǎn)品也有沖擊加速度額定值。過大的沖擊力可能會(huì)損壞編碼器的磁盤、軸、軸承、集成電路板和芯片，甚至?xí)p壞并丟棄反饋編碼器組件。

4、電氣損壞

在各種編碼器故障中，電氣損傷也是常見的。另一方面，如果伺服電機(jī)或/和編碼器反饋電路處于電磁兼容性能較低的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中，則信號(hào)環(huán)路可能受到強(qiáng)電磁噪聲干擾，瞬間產(chǎn)生非常高的噪聲（數(shù)千或數(shù)千）。）數(shù)萬伏的高頻脈沖電壓會(huì)破壞編碼器信號(hào)電路。另外一方面，編碼器外部電路的異常

5、環(huán)境影響

這里所說的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕等等。

這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多，可能是電機(jī)自身防護(hù)等級(jí)不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將 IP54 的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備，也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的。 

因此，伺服電機(jī)本身的 IP 防護(hù)等級(jí)，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運(yùn)行維護(hù)時(shí)所采取的環(huán)境防護(hù)措施就顯得非常重要了。

不過，僅僅做好對(duì)伺服電機(jī)的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)閷?duì)于伺服反饋來說，它還會(huì)受到電機(jī)內(nèi)部環(huán)境的影響。 

有沒有發(fā)現(xiàn)，電機(jī)軸異常受力是會(huì)從各個(gè)方面威脅到伺服反饋編碼器的正常工作的。 

廠家對(duì)于編碼器的保護(hù)措施有哪些？

針對(duì)上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機(jī)用戶的應(yīng)用體驗(yàn)，這些年Hengstler編碼器廠家都對(duì)旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進(jìn)，例如：

1、為了提升伺服反饋元件抗機(jī)械振動(dòng)和沖擊的能力，使用金屬（如鎳合金）作為制作碼盤的材料，或使用小尺寸（如半徑僅為 2mm）的碼盤；

2、采用數(shù)字通訊接口作為伺服反饋信號(hào)輸出，以提升系統(tǒng)抗 EMI 電磁噪聲干擾的能力；

3、增加短路保護(hù)、反極性保護(hù)、電源寬電壓。等設(shè)計(jì)，以減少用戶因?yàn)椴僮鳎ㄈ缃泳€）錯(cuò)誤而引起元件損壞的機(jī)率；

4、采用金屬外殼、增加油封，以提升伺服反饋的防護(hù)等級(jí)。

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