簡(jiǎn)單了解Hengstler生產(chǎn)的CANopen絕對(duì)式編碼器在特殊質(zhì)量、工業(yè)質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)質(zhì)量上的差異

商業(yè)級(jí)和芯片級(jí)：

例如，打印機(jī)和磁卡機(jī)內(nèi)的Hengstler編碼器大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有外殼，溫度、防塵防水、防水、電磁兼容性等幾乎不需要說，價(jià)格也非常便宜。芯片級(jí)：價(jià)格非常低，由一些外國(guó)半導(dǎo)體芯片制造商提供或由下游制造商簡(jiǎn)單封裝。電源和信號(hào)只需用簡(jiǎn)單的方法處理，適合廠家二次電路的開發(fā)。接收線與編碼器之間的距離不得超過50cm。一些流量計(jì)和電氣閥門控制的制造商選擇了這個(gè)水平。二級(jí)開發(fā)人員應(yīng)考慮此類型CANopen絕對(duì)式編碼器的保護(hù)、電磁兼容性和抗干擾性。如果對(duì)這些知識(shí)不理解，很容易造成編碼器損壞。

經(jīng)濟(jì)等級(jí)和工業(yè)等級(jí)：

簡(jiǎn)易包裝加工的經(jīng)濟(jì)水平適合刺繡機(jī)等單機(jī)設(shè)備，但與不適合大型設(shè)備的工業(yè)水平的經(jīng)濟(jì)水平相比，經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)和素材的選擇是經(jīng)濟(jì)水平的特征，組裝線和工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料的選擇以及測(cè)試符合標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)要求，適用于各種工業(yè)設(shè)備、裝配線和工程項(xiàng)目。從外觀和參數(shù)圖表可以看出這兩個(gè)等級(jí)的典型差異。

1、容忍

Hengstler生產(chǎn)的CANopen絕對(duì)式編碼器是單軸承（也有不使用滾珠軸承的芯片軸承）。一些經(jīng)濟(jì)軸承的外側(cè)用夾子固定，可以看到夾子環(huán)。更智能，也有在軸承前追加零件覆蓋簧環(huán)的。單一軸承使用一段時(shí)間后，由于單一的力，當(dāng)然很難保證精度，密封性能也很差。但是，工業(yè)級(jí)具備雙滾珠軸承結(jié)構(gòu)、多樞軸平衡、高軸精度、抗沖擊性和優(yōu)異的密封性。雙軸承結(jié)構(gòu)對(duì)加工精度和軸的安裝精度要求很高，精度不足的話，由于兩個(gè)軸承的相互作用，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生“塊狀感”，所以通過保持軸可以感受到軸的精密度。不可思議的是，被評(píng)價(jià)為“高精度”的編碼器，軸承也是單軸承，長(zhǎng)期使用后保證“高精度”的方法不明。

2、外殼包裝

經(jīng)濟(jì)艙由三個(gè)螺釘封裝（如果在編碼器箱的外徑上固定三個(gè)螺釘，螺釘固定會(huì)使外側(cè)的圓稍微變形，影響防水性能）+O形圈。一些用戶認(rèn)為工作環(huán)境中沒有灰塵和水蒸氣，怎么可能造成損壞？事實(shí)上，如果使用Hengstler編碼器，打開和關(guān)閉時(shí)應(yīng)該會(huì)發(fā)生變化。保護(hù)級(jí)別低的編碼器可能會(huì)因熱膨脹和收縮的溫差而產(chǎn)生“呼吸”的水蒸氣。如果差分水蒸氣被引入編碼器，隨著時(shí)間的流逝，光學(xué)部件和電路可能會(huì)損傷，影響使用，編碼器可能會(huì)損傷。在一段時(shí)間內(nèi)，通常被禁止或信號(hào)不穩(wěn)定。但是，一部分編碼器在高溫下使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生問題。這被視為溫度問題，但實(shí)際上是密封問題。

3、溫度等級(jí)

經(jīng)濟(jì)等級(jí)一般為-10℃~60℃，一般不超過70℃。溫度額定值反映了內(nèi)部部件的選擇額定值。你要知道，一般的民用電子元器件溫度通常高達(dá)55度或60度，超過70度的高級(jí)工業(yè)元器件價(jià)格通常是價(jià)格的兩倍以上。等級(jí)的不同不僅與溫度的問題有關(guān)，還與使用引起的故障的可能性有關(guān)。廣泛的范圍不僅適合這些極端的溫度范圍，而且對(duì)溫度波動(dòng)有很好的耐受性。有些用戶感覺他們?cè)诓粷M足這些溫度限制的環(huán)境中操作，55度就足夠了。但是，由于電源的開/關(guān)等溫度變化和內(nèi)部芯片故障的可能性，設(shè)備損壞的可能性被忽略。

4、輸出信號(hào)和電源

大多數(shù)低成本輸出為開路集電極PNP或NPN，電源和信號(hào)不受極性和短路保護(hù)，開路集電極輸出為單側(cè)單端。抗干擾和信號(hào)傳輸不足，不適用于某些工作條件，特別是工程類型。工業(yè)輸出是推挽（PNP和NPN）、差動(dòng)控制平衡輸出或其他標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(hào)。例如，SSI信號(hào)，一些經(jīng)濟(jì)等級(jí)標(biāo)記為SSI，但該SSI不是RS422標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)等級(jí)。工業(yè)用電源為10-30VDC，長(zhǎng)距離電壓降的衰減不受影響，因此信號(hào)線經(jīng)常受到短路保護(hù)。許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電源在短時(shí)間內(nèi)不穩(wěn)定。為了避免Hengstler編碼器受到影響，大電源非常重要。極短路保護(hù)保護(hù)編碼器不受工程和維護(hù)過程中不正確的連接和事故的影響。

5、電磁兼容性

經(jīng)濟(jì)級(jí)的電磁兼容性并不是很高，基本上不是為此而專門設(shè)計(jì)的，但EMC產(chǎn)業(yè)級(jí)的電磁兼容性通常必須達(dá)到2級(jí)以上（需要測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試證書）。與編碼器在諸如靜電等復(fù)雜電氣環(huán)境中的穩(wěn)定操作相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。

6、內(nèi)部部件：

從外觀和參數(shù)圖表中看不到內(nèi)部零件，工業(yè)級(jí)零件在很多情況下都是集成模塊化的，電路板被焊接，進(jìn)行了3個(gè)保護(hù)處理。

7、試驗(yàn)程序、標(biāo)準(zhǔn)和費(fèi)用：

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)編碼器，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和部件的選擇，部件的成本可能是經(jīng)濟(jì)編碼器的數(shù)倍，測(cè)試程序和標(biāo)準(zhǔn)也比經(jīng)濟(jì)編碼器高。因此，工業(yè)編碼器的成本遠(yuǎn)高于以太網(wǎng)編碼器。

防爆等級(jí)、車載電裝等級(jí)、高溫等級(jí)（100度以上）、耐水等級(jí)、超級(jí)塔夫等級(jí)等各種特殊工業(yè)等級(jí)，它們是為了不同的作業(yè)條件而特別設(shè)計(jì)的，因此在此不詳細(xì)說明。

如果Hengstler編碼器等級(jí)不同，幾十元到幾千元的范圍內(nèi)可能會(huì)產(chǎn)生較大的價(jià)差。如果編碼器等級(jí)不同，設(shè)計(jì)和使用目的也不同，所以材料的選擇、處理和測(cè)試的成本會(huì)有很大的不同。用戶不僅可以相信進(jìn)口產(chǎn)品、國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品或特定中間品牌的廣告，還可以根據(jù)使用要求選擇編碼器。沒辦法的話，即使買了“進(jìn)口”品牌，也會(huì)出現(xiàn)“容易壞”“無許可”等問題。從很多企業(yè)的樣品來看，產(chǎn)品有各種各樣的質(zhì)量，價(jià)格相當(dāng)不同。但交易員常常不指定。就連許多進(jìn)口代理商和制造商也將低端編碼器作為進(jìn)口品牌的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)編碼器推薦給客戶，這會(huì)損害用戶的利益，在使用時(shí)會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。目前，在中國(guó)使用的許多日本和韓國(guó)的編碼器，以及在歐洲使用的各種品牌的編碼器，特別是一些日本和韓國(guó)品牌的經(jīng)濟(jì)品質(zhì)。經(jīng)濟(jì)筆記主要在中國(guó)推行，用戶需要明確了解。

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