HENGSTLER科普增量編碼器和正弦余弦編碼器之間的區(qū)別

HENGSTLER具有增量位置測(cè)量（旋轉(zhuǎn)或線性）的編碼器輸出兩個(gè)信號(hào)或通道，通常稱為“a”和“b”，以提供位置和方向信息。這些輸出信號(hào)可以是模擬正弦波和余弦波或數(shù)字方波的形式。產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)的人被稱為“增量編碼器”，產(chǎn)生模擬輸出信號(hào)的人稱為“正弦余弦編碼器”。

增量編碼器用于數(shù)字輸出信號(hào)

增量編碼器可以提供幾種數(shù)字輸出信號(hào)中的每一種，但最常見的兩種是高晶體管邏輯（HTL）晶體管晶體管邏輯（TTL）。

HENGSTLER增量編碼器，高晶體管的邏輯輸出信號(hào)由圖騰柱設(shè)計(jì)中的兩個(gè)晶體管產(chǎn)生。當(dāng)輸出激活時(shí)，“高”輸出電壓在邏輯上等于電源電壓，因此晶體管“推動(dòng)”或“源”向負(fù)載輸出信號(hào)。當(dāng)輸出關(guān)閉或邏輯“低”時(shí)，輸出電壓實(shí)際上等于來(lái)自負(fù)載的電源“拉”或“宿”輸出信號(hào)的公共電壓電平。HTL輸出有時(shí)被稱為“推挽”源原因。

HTL輸出編碼器的電源電壓范圍為10至30VDC，即普通24VDC。當(dāng)控制器需要12或24個(gè)或當(dāng)編碼器的輸入電壓可變時(shí)，這些編碼器通常用作反饋輸入。



晶體管晶體管邏輯（TTL）輸出時(shí)的增量編碼器，當(dāng)輸出處于“高”邏輯狀態(tài)時(shí)提供5VDC。如果輸出處于邏輯狀態(tài)，則“低”輸出信號(hào)為0VDC。

因?yàn)門TL輸出編碼器始終使用差分（互補(bǔ)）信號(hào)，有時(shí)也稱為“差分線路驅(qū)動(dòng)器”或“對(duì)稱差分線路驅(qū)動(dòng)”，并且在使用5VDC電源時(shí)符合“RS422標(biāo)準(zhǔn)”。由于信號(hào)的差異，TTL輸出編碼器具有良好的抗噪聲性能，因此在使用長(zhǎng)電纜時(shí)可以可靠地工作。

模擬輸出信號(hào)的正弦余弦編碼器

除了輸出信號(hào)為1這一事實(shí)之外，HENGSTLER正弦余弦編碼器與VPP正弦波和余弦波的增量編碼器非常相似，而不是數(shù)字方波脈沖。SIN-COS實(shí)現(xiàn)了高水平插值，具有更好的分辨率和更好的位置和速度控制。





通過計(jì)算每個(gè)周期中每個(gè)波形（正弦和余弦）的零過渡時(shí)間，分辨率可以提高四倍。這種類型的編碼也可以是A和普通旋轉(zhuǎn)和增量編碼器的數(shù)字輸出，但由于模擬HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器使用連續(xù)正弦波而不是增量數(shù)字波，因此可以以更高的程度插入來(lái)自正弦余弦編碼器的信號(hào)以獲得更好的分辨率。

正弦余弦編碼器廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中，為高位置和速度控制提供高分辨率。然而，模擬輸出信號(hào)產(chǎn)生噪聲而不是數(shù)字信號(hào)，因此正弦余弦編碼器通常產(chǎn)生差分輸出信號(hào)以消除噪聲。

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