在汽車行業(yè)
HENGSTLER編碼器的應(yīng)用有哪些?
編碼器是一種通過光電信號轉(zhuǎn)換將輸出波上的機械幾何和位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字的傳感器,這是現(xiàn)在常用的傳感器。編碼器的設(shè)備是格盤和檢測設(shè)備的組合。在HENGSTLER編碼器中,它有自己的應(yīng)用電路,這使它在角度測量中具有出色的功能。在該范圍內(nèi),它不僅具有較強的抗干擾能力,而且具有穩(wěn)定的脈沖信號。因此,脈沖信號可以在計算之后被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號用于測量。編碼器安裝在減速器的后部,如絞車鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個減速器的軸端。這種方法沒有齒輪返回空間,測量更直接和準(zhǔn)確。該方法通常測量遠(yuǎn)程定位,例如各種起重設(shè)備的定位和裝載小車的定位。
許多汽車駕駛模擬器也可以使用HENGSTLER編碼器作為傳感器。它測量方向盤的旋轉(zhuǎn)角度。其輸出電路為集電極開路,具有一定的輸出分辨率。由于汽車方向盤是雙向的,它可以順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。在計數(shù)之前,必須識別編碼器的輸出信號(同義詞辨別、辨別、辨別)及其相位。
HENGSTLER編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,a通道輸出波形超前B通道輸出波形90度,D觸發(fā)器輸出Q為高電平,Q為低電平,上與非門翻開,計數(shù)脈沖經(jīng)過經(jīng)過,送入雙向計數(shù)器74LS 193的脈沖加法輸入端Cu進行加法計數(shù)。此時下與非門封閉,輸出為高電平。編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道輸出波形比B通道晚90°; D觸發(fā)器輸出Q為低電平,q為高電平,上與非門封閉,其輸出為高電平;此時,下方的與非門翻開,計數(shù)脈沖經(jīng)過,送至雙向計數(shù)器74ls193的減法脈沖輸入CD進行減法計數(shù)。轎車方向盤順時針和逆時針翻滾時,其翻滾視點為兩個半圈。選用分辨率為360脈沖圈的編碼器。
輸出脈沖數(shù)為900;實際計數(shù)電路由三個74ls193組成。當(dāng)初始化系統(tǒng)打開時,首先將其重置,然后將其初始值設(shè)置為800H,即2048。這樣,當(dāng)方向盤順時針轉(zhuǎn)動時,計數(shù)電路的啟動計劃為2048~2948;當(dāng)方向盤逆時針轉(zhuǎn)動時,計數(shù)電路的啟動計劃為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出d0-D11被發(fā)送到數(shù)據(jù)處理電路。繩徑傳感器的信號輸出方法分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出。數(shù)字輸出類型可以是增量編碼器、絕對編碼器等選擇。輸出信號為方形ABZ信號或格雷碼信號。大沖程可達10000m,大線性精度為0.01%。根據(jù)不同的配置,分辨率可以達到0.001mm脈沖。
當(dāng)我們實際使用HENGSTLER編碼器時,方向盤通常順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。由于一些細(xì)節(jié)上的錯誤,在工作一段時間后,當(dāng)方向盤返回中心時,電路輸出編號不是2048,而是幾個數(shù)字的錯誤;為了解決這個錯誤,我們在編碼器中添加了方向盤方向檢測電路(測試和測試)。在系統(tǒng)處理后,當(dāng)數(shù)據(jù)模擬器未運行時,系統(tǒng)識別出存在定心圓,方向盤對齊,計數(shù)圓輸出的數(shù)據(jù)不為2048??梢灾刂糜嫈?shù)圓并重置初始值。二進制編碼器,可以顯示兩種狀態(tài):打開和關(guān)閉。輸入計算機的所有信息最終都會轉(zhuǎn)換為二進制文件。
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