plc是如何處理編碼器信號的

HENGSTLER編碼器的信號屬于脈沖信號，在plc中是一種高速輸入。然后我們需要使用高速計數(shù)器在PLC中對其信號進行計數(shù)，并通過CPU中斷處理對其進行計數(shù)。



旋轉編碼器的脈沖信號通常用于定位和速度測量。高速計數(shù)器的類型分為單相單表、單相雙表和兩相雙表。增量編碼器通常為三相輸出（AB相和Z相）。AB相位是90°差的脈沖輸出，Z相位是匝數(shù)。因此，它通常采用兩相雙計數(shù)格式，以便可以自動測量旋轉方向（取決于A相延遲還是B相超前）。然后我們可以使用它的一個階段來計數(shù)。如果未指定方向，可以選擇單相計數(shù)。

在檢測到HENGSTLER編碼器的脈沖信號之后，PLC可以將其轉換為用于定位的位置信號，以了解物體運動的具體位置。具體的轉換過程還需要知道編碼器的分辨率和機械參數(shù)，例如是否有減速器、減速器減速比、螺紋軸導向器、齒輪比等。由于它是高速信號，因此在數(shù)字比較中使用高速計數(shù)器的比較命令。當為比較結果指定了輸出繼電器時，它直接反映在輸出的ON/OFF狀態(tài)，而無需等待END命令的輸出刷新。同時，應注意繼電器輸出型可編程控制器具有機械動作延遲（約10ms），因此應使用晶體管輸出產品。

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