HENGSTLER如何解決編碼器的異響問題?
首先,檢查亨士樂編碼器本身是否存在機(jī)械問題。例如,找一臺電機(jī)轉(zhuǎn)動并聽到聲音。然后檢查HENGSTLER編碼器輸出信號是否有問題,并查看波形是否有問題。如果是這樣,則應(yīng)該是編碼器信號導(dǎo)致電機(jī)上變頻器的控制出現(xiàn)問題。
編碼器存在波形問題。主軸的速度和位置可能不正確。
如果
HENGSTLER編碼器的軸承或機(jī)械部分有問題,不穩(wěn)定編碼器可以隨時(shí)從編碼器發(fā)送信號,它是一種傳感器,通過光電轉(zhuǎn)換將輸出波上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字大小。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600個(gè)脈沖(老板沒有提到),五線制。其中兩條是電力線和三條脈沖線(A相、B相、Z相)。電源的工作電壓為(+5~+24V)直流電源。光電編碼器由格盤和光電檢測裝置組成。格盤是一個(gè)具有一定直徑的圓形板,分為幾個(gè)矩形孔。由于光電碼盤與電機(jī)同軸,當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí),點(diǎn)陣盤與電機(jī)以相同的速度旋轉(zhuǎn),由LED等電子元件組成的檢測裝置檢測并輸出多個(gè)脈沖信號,其示意圖如圖1所示;可以通過計(jì)算光電編碼器每秒的輸出脈沖數(shù)來反映當(dāng)前的電機(jī)速度。此外,代碼板還可以評估旋轉(zhuǎn)方向90°??的相位差??兩個(gè)脈沖信號。工作原理:當(dāng)光電編碼器的波旋轉(zhuǎn)時(shí),A線和B線都產(chǎn)生脈沖輸出,A相和B相之間的相位角差為90度,從而可以測量光電編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和電機(jī)速度。如果A相脈沖在B相脈沖之前,則光電編碼器正轉(zhuǎn),否則反轉(zhuǎn)。Z線是一條零脈沖脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈就產(chǎn)生一個(gè)脈沖。主要用于計(jì)數(shù)。A線用于測量脈沖數(shù),B線和A線可以測量旋轉(zhuǎn)方向
為了延長
亨士樂編碼器的壽命并避免頻繁故障,您需要做好編碼器的維護(hù)工作。西安德伍拓自動化在介紹旋轉(zhuǎn)編碼器維護(hù)和服務(wù)時(shí),您應(yīng)該了解以下六點(diǎn):
1、編碼器的機(jī)械部件定期檢查,一般每月檢查一次,檢查內(nèi)容通常是檢查機(jī)械設(shè)備連接點(diǎn),看是否放置錯(cuò)誤。
2、編碼器必須與控制器、電子控制系統(tǒng)和其他設(shè)備一起使用。這種裝置具有高性能和各種操作模式。因此,維護(hù)和保養(yǎng)工作應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行。
3、編碼器是一種精密儀器,其下的電氣控制設(shè)備不能隨意調(diào)節(jié),尤其是鎖定裝置。一方面要保證編碼器的正常使用,另一方面要確保人員的安全。
4.3防振動和防污染編碼器(編碼器選擇)是密封良好的精密測量元件。應(yīng)用程序環(huán)境和反匯編應(yīng)與網(wǎng)格標(biāo)尺相同。注意防振動和防污染。污染很容易發(fā)生在導(dǎo)管和連接器外殼中,必須對這些部件采取保護(hù)措施。機(jī)床的振動容易導(dǎo)致內(nèi)部緊固件松動、脫落和內(nèi)部短路。
5、編碼器連接方式包括內(nèi)部和外部。機(jī)床和伺服電機(jī)的內(nèi)置同軸裝置,如西門子1F75和IFr6伺服電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器ROD320;外部設(shè)備位于驅(qū)動鏈的末端。如果驅(qū)動鏈較長,這種類型的裝置可以減少驅(qū)動鏈累積故障對方位檢測精度的影響。由于機(jī)床連接松動,方位角控制精度經(jīng)常受到影響。一些伺服電機(jī)是內(nèi)置編碼器。除了方位檢測,它們還應(yīng)具有速度測量和通信伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子方位檢測的效果。因此,編碼器(電子手輪)的連接松動也會導(dǎo)致不穩(wěn)定,干擾通信伺服電機(jī)的換向控制,進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)床振動。編碼器通過皮帶傳動連接。如果傳動帶設(shè)置得過緊,編碼器軸承會受到過大的力,這很容易損壞編碼器。
6、編碼器故障時(shí),非專業(yè)人員不得擅自移動。應(yīng)通知維護(hù)人員查找故障原因并及時(shí)維修。
HENGSTLER絕對編碼器的工作方式?jīng)Q定了它具有很強(qiáng)的抗干擾能力,可以在煙霧、油氣、水蒸氣等環(huán)境中工作。磁電速度傳感器發(fā)出強(qiáng)烈的信號,并且具有寬的檢測范圍。齒輪箱、曲軸、輻條和其他零件以及表面有間隙的旋轉(zhuǎn)零件都可以精確測量。絕對編碼器維護(hù)成本低。它在運(yùn)行期間不需要任何電源。它可以依靠磁電感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)精確的測量。磁電式速度傳感器在運(yùn)行過程中不需要機(jī)械動作和潤滑。磁電式速度傳感器結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,安裝使用方便,可與多種二次儀表配套使用。
絕對編碼器是如何工作的?亨士樂絕對編碼器一打開就指示角度位置。它連續(xù)發(fā)送與連接軸的實(shí)際位置相對應(yīng)的信號。有兩種類型的絕對編碼器:
編碼器指示軸的位置,每次旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器發(fā)送的值相同。除了角位移信息,簡單的旋轉(zhuǎn)編碼器還可以隨時(shí)知道軸的位置(即使在靜止時(shí))。
多圈旋轉(zhuǎn)編碼器集成了輔助旋轉(zhuǎn)編碼器,除了顯示軸的位置外,還可以顯示轉(zhuǎn)數(shù)。與HENGSTLER增量旋轉(zhuǎn)編碼器一樣,主要應(yīng)用于絕對旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)是光學(xué)技術(shù),它可以提供高精度,但可能對灰塵、油等損壞的風(fēng)險(xiǎn)敏感,并且磁性會發(fā)生反應(yīng)。對于絕對編碼器,軸位置由打開編碼器后立即發(fā)送的代碼定義。它可以按原樣工作,也可以通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如SSI、CANopen或Profinet)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸。
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