Dynapar編碼器信號抖動：原因和故障排除技巧

Dynapar編碼器信號抖動是丹納帕編碼器脈沖形狀相對于另一個通道的不一致，通常表現(xiàn)為脈沖的前后移動。在真實信號抖動的情況下，效果應(yīng)該只出現(xiàn)在一個通道上，而不是所有通道上。



提供觸發(fā)的通道保持良好的行為，而另一個通道似乎來回移動，周期性地延伸和收縮。從另一個通道觸發(fā)會反轉(zhuǎn)效果；觸發(fā)通道保持靜止，而另一個通道似乎在延伸。

Dynapar編碼器抖動最可能的原因

這種效應(yīng)通常是由丹納帕編碼器內(nèi)部的抖動引起的，這是由碼盤偏心引起的。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時，物理通道似乎相對于彼此移動。這會影響脈沖流的時序，使通道 A 和通道 B 之間的相位隨著每次旋轉(zhuǎn)而變化。通常，被歸類為抖動的信號問題是由其他錯誤源引起的，因此在故障排除過程中保持系統(tǒng)性非常重要。

Dynapar編碼器抖動快速故障排除技巧

效果是否只出現(xiàn)在一個通道上？
脈沖邊緣是否出現(xiàn)來回移動？
當(dāng)觸發(fā)器從一個通道更改為另一通道時，錯誤是否會更改通道？

Dynapar編碼器抖動故障診斷

盡管抖動可能是一個嚴重的問題，但它很容易與插值閃爍等其他現(xiàn)象混淆。值得注意的是，由于設(shè)備的物理特性，所有丹納帕編碼器都存在一些可以忽略不計的抖動。要回答的問題是設(shè)備是否在規(guī)格范圍內(nèi)運行。如果它未在規(guī)范內(nèi)運行，并且出現(xiàn)上述行為，用戶應(yīng)聯(lián)系其應(yīng)用程序工程團隊來隔離問題。

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