Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的邊緣確定方法

Hengstler光電旋轉(zhuǎn)編碼器的標準邊緣傳感方案是通過將原始模擬正弦波與給定電壓進行比較來對原始模擬正弦波進行平方。如果亨士樂編碼器的模擬信號具有 2Vpp幅度，則您關(guān)閉（創(chuàng)建方波邊緣）的值可能約為 1 伏。這會將確定點置于模擬信號的正中間，并提供對稱的高脈沖時間和低脈沖時間。

下面我們舉個例子，亨士樂編碼器的藍色正弦波是來自傳感器的原始模擬信號，紅線是與之比較的直流電壓。您可以看到，紅線和藍線的交叉點是確定方波邊緣的點。洋紅色波形是光電編碼器的數(shù)字輸出。



但是如果Hengstler編碼器模擬信號幅度發(fā)生變化會發(fā)生什么？原始信號幅度確實會隨著時間、溫度和轉(zhuǎn)速而變化。下面是信號的原始模擬幅度變?yōu)檎Ｖ祪杀兜氖纠?br />
請注意，信號的頻率沒有改變。頻率由亨士樂光電編碼器的旋轉(zhuǎn)速度決定。



我們看到紅線處于相同的電壓水平，作為亨士樂編碼器電阻分壓器或齊納二極管通常設(shè)置該值，但邊緣確定點已經(jīng)改變，因為紅線現(xiàn)在正在穿過正弦波相對于波形其余部分較低的位置。正如您可以通過洋紅色數(shù)字輸出看到的，這會產(chǎn)生不對稱的高脈沖時間和低脈沖時間。

這是真實的位置誤差，會隨著時間、溫度和速度而變化。通過為每個通道使用兩組模擬信號并將它們相互比較來解決這個問題。



不使用固定電壓作為比較信號，而是使用互補正弦波。隔行掃描傳感器提供了另一個正弦波，該正弦波與原始正弦波完美匹配且完全異相180 度。該互補信號以紅色顯示。標準模擬信號如藍色所示。



當(dāng)我們看到這種情況下幅度加倍時，在亨士樂編碼器信號交叉點做出邊緣確定決策的優(yōu)勢就變得清晰起來。無論幅度變化多少，互補信號都會發(fā)生變化以匹配，從而保持Hengstler編碼器信號的完美對稱性。

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