如何為
HENGSTLER編碼器選擇合適的信號(hào)電纜
HENGSTLER編碼器電纜將可能包括多個(gè)通道的輸出將信號(hào)傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備。編碼器電纜信號(hào)傳輸可能會(huì)因多種因素而降低,包括長距離傳輸、高電纜電容和極端電磁干擾。如果選擇得當(dāng),編碼器電纜可以彌補(bǔ)所有這三個(gè)問題。
HENGSTLER編碼器電纜的選擇取決于應(yīng)用條件,但有一些經(jīng)驗(yàn)原則:
雙絞線可最大限度地減少電纜中的電感和電容。安裝這種類型的編碼器接線對(duì)于長距離尤為重要。
至少使用 24 號(hào)線。
屏蔽對(duì)于抗噪聲能力至關(guān)重要。整體屏蔽的電纜是最低限度的,但在高噪聲環(huán)境中,應(yīng)考慮單獨(dú)屏蔽的電線。
為了最大限度地減少長距離電壓降,請(qǐng)選擇低電阻和低電容的電纜
對(duì)于噪聲非常高的環(huán)境,采用差分接線的差分編碼器提供了一種有效濾除噪聲的方法。
對(duì)于很長的距離,請(qǐng)考慮使用中繼器或編碼器分配器.
選擇一種連接器,它既能提供您所需的環(huán)境保護(hù),又能在易用性、成本、尺寸和可用性之間取得平衡。
HENGSTLER編碼器電纜選擇方法
編碼器的類型將決定使傳感器能夠與讀出設(shè)備(控制器、驅(qū)動(dòng)器、計(jì)數(shù)器/顯示器等)通信所需的電線數(shù)量。增量編碼器將需要一根電線用于電源,一根電線用于接地,每個(gè)額外的通道需要一根電線。增量編碼器有多種類型,包括:
用于跟蹤速度和位移的單通道編碼器設(shè)計(jì)(A 通道)
正交編碼器設(shè)計(jì)(A 和 B 通道),也跟蹤方向
具有附加索引通道(Z 通道)的正交編碼器設(shè)計(jì),每轉(zhuǎn)一次建立起始位置
帶有附加換向軌道(U、V 和 W 通道)的編碼器
對(duì)于高噪聲環(huán)境,差分編碼器可能是合適的解決方案。在這些設(shè)計(jì)中,差分線路驅(qū)動(dòng)器為每個(gè)通道生成兩個(gè)輸出:正常信號(hào)及其補(bǔ)碼。任何噪聲尖峰都會(huì)出現(xiàn)在每個(gè)信號(hào)中,使接收器能夠?qū)⑵渥鳛楣材T肼暈V除。實(shí)施此方案需要為每個(gè)通道使用兩根電線。
絕對(duì)式編碼器將絕對(duì)位置作為多位數(shù)字字傳輸。它們可以使用并行接線、現(xiàn)場(chǎng)總線或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線進(jìn)行連接。每種類型所需的導(dǎo)體數(shù)量各不相同。
HENGSTLER編碼器電纜質(zhì)量的重要性
成功的編碼器驅(qū)動(dòng)通信取決于編碼器向接收器發(fā)送干凈電壓脈沖流的能力。
特別是如果讀出設(shè)備使用更復(fù)雜的技術(shù),例如正交編碼器上的邊緣檢測(cè),則信號(hào)由具有良好信噪比的方波脈沖組成非常重要。脈沖的電壓電平也很重要。一些驅(qū)動(dòng)器和控制器具有電壓檢測(cè)閾值,不會(huì)檢測(cè)低于特定電壓的脈沖。
如何為長距離傳輸選擇編碼器電纜
有幾個(gè)因素會(huì)降低信號(hào)質(zhì)量,其中兩個(gè)最重要的因素是傳輸距離和噪聲環(huán)境。電纜會(huì)受到電容、電感和電阻的影響,所有這些都會(huì)導(dǎo)致電壓降。高電容會(huì)增加電纜的電流消耗。旅行的時(shí)間越長,影響越大。
為了最大化信號(hào)強(qiáng)度,第一反應(yīng)應(yīng)該是將您的接收設(shè)備放置在盡可能靠近編碼器的位置。除此之外,您還可以通過編碼器電纜來提高性能。首先選擇您能負(fù)擔(dān)得起的質(zhì)量最好的低電容電纜。每根電纜都有電容,但電容越低,傳輸過程中丟失的信號(hào)就越少。增加電容會(huì)提高導(dǎo)線的 RMS 電流消耗,電流消耗越高,信號(hào)越低。此外,產(chǎn)生更多的電流會(huì)觸發(fā)編碼器輸出驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱。太多會(huì)使編碼器進(jìn)入熱關(guān)斷狀態(tài)。
如何為高噪聲環(huán)境選擇編碼器電纜
正確的電纜可以減少或抑制噪音,即使在非常嘈雜的環(huán)境中也能提供強(qiáng)大的編碼器信號(hào)。HENGSTLER為所有應(yīng)用推薦某種形式的編碼器電纜屏蔽層。為獲得最佳性能,應(yīng)保護(hù)每根單獨(dú)的電線。最常見的屏蔽類型是帶排擾線的箔護(hù)套。在電纜周圍使用,這可以以經(jīng)濟(jì)的價(jià)格提供足夠的性能。編織屏蔽提供更好的性能。
另一個(gè)關(guān)鍵的噪聲抑制方法是選擇雙絞線電纜。這種類型的編碼器電纜消除了電感并有助于防止串?dāng)_。對(duì)于差分編碼器信號(hào),可以使用雙絞線來傳輸編碼器信號(hào)及其互補(bǔ)信號(hào)。對(duì)于高頻、高速應(yīng)用,雙絞線單獨(dú)用箔紙包裹并收集到由編織線屏蔽層保護(hù)的電纜中,即使在高噪聲環(huán)境中也能提供卓越的性能。
如何為編碼器線纜選擇正確的連接器
如果未正確選擇,連接器可能成為電纜中最薄弱的環(huán)節(jié)。除非直接端接尾纖,否則在選擇合適的編碼器電纜后,在選擇連接器時(shí)仍然需要考慮幾個(gè)因素,包括環(huán)保、易用性、尺寸和成本。對(duì)于采購靈活性和未來的現(xiàn)場(chǎng)更換,連接器的通用性也應(yīng)該是一個(gè)考慮因素。
與許多工業(yè)應(yīng)用一樣,優(yōu)先考慮環(huán)境因素。在高污染或潮濕的條件下,M12 或閉鎖連接器通常會(huì)提供良好的保護(hù)并且相當(dāng)普遍。接下來,考慮機(jī)械和安裝要求。閉鎖連接器體積龐大,但只需一把螺絲刀即可輕松在現(xiàn)場(chǎng)安裝。M12 連接器結(jié)構(gòu)緊湊,但需要焊接。
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