詳解增量編碼器的工作原理。

hengstler根據(jù)增量測量原理，當(dāng)亨士樂編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，該分度由一個周期光柵結(jié)構(gòu)構(gòu)成，產(chǎn)生一定數(shù)量的正弦信號。這些正弦信號可以轉(zhuǎn)換成其他信號形式，并以兩種不同的方式使用。或者是相對定位，或者更常見的是速度反饋設(shè)備。相對位置信息可以通過從某個起點(diǎn)計算單個增量(測量步驟)獲得。當(dāng)需要這種半絕對參考來確定位置時，將為分級碼盤提供帶有參考標(biāo)記的附加軌道。


圖像文本：增量式碼盤。

亨士樂編碼器的軸的轉(zhuǎn)速可以通過計算正弦信號的頻率來確定。hengstler增量編碼器通常用于閉環(huán)、速度控制環(huán)或速度反饋裝置。

增量編碼器的分辨率、線路計數(shù)和脈沖率

分辨率、線路計數(shù)或脈沖速率只是每個信道信號周期的數(shù)量和增量編碼器的每次旋轉(zhuǎn)信號周期的不同名稱。編碼器制造商之間這些信號的名稱不同，但萊因林德通常使用S-00、S-90和S送。S-00和S-90的信號是相互之間的90°的。當(dāng)編碼器軸順時針轉(zhuǎn)動時，S00在S90之前出現(xiàn)90°。A、B和N或K1、K2和K0是用于增量信號的其他面值例子。


圖像文本：  來自增量編碼器的輸出信號。

對于絕對編碼器，分辨率表示為比特數(shù)。雙邊投資條約的數(shù)目(或每次革命的唯一位置)計算為n等于雙邊投資條約數(shù)目的2N。多路編碼器的總分辨率也包括可區(qū)分的革命數(shù)。

增量編碼器的計量步驟

為了從亨士樂增量編碼器獲得更高的分辨率，可以監(jiān)測所有升和降脈沖邊緣的評價。這通常是由隨后的電子作為一個四倍，兩倍或單一的評價。測量步驟是定義當(dāng)隨后的電子支持四重評價時獲得的最大邊數(shù)，即。最大測量步驟=4x行計數(shù)。下面的例子說明了哪些不同的測量步驟評價結(jié)果，如后面的電子學(xué)所看到的。在示例中使用1024PPR線路計數(shù)盤。


圖像文本：測量步驟。

增量編碼器的準(zhǔn)確性

編碼器測量的準(zhǔn)確性主要取決于：
徑向光柵的方向偏差
度盤對軸承的偏心度
軸承的徑向偏差
機(jī)械安裝造成的錯誤
集成或外部插值和數(shù)字化電子中信號處理中的插入誤差
在談到增量編碼器的準(zhǔn)確性時，通常使用的單位是EL(電子度)。輸出信號的一個信號周期相當(dāng)于360°。hengstler編碼器的一次旋轉(zhuǎn)等于360°，其中n等于分片上的線數(shù)(PPR)。

亨士樂增量編碼器的允許最大精度為50-EL(除法誤差)，這意味著編碼器信號的每個脈沖邊緣偏離其最大50/N的理論角位置。例如，對于一個具有5000PPR的編碼器，從20，000個脈沖邊緣的理論位置上看，對于每一個編碼器的最大機(jī)械角度偏差等于0.01。(編碼器的最高分辨率是360/(5000*4)或0。018°)。

分值誤差總是曲線形的。在革命的一半，脈沖的信號周期較短，而在革命的另一半，信號周期稍長一些。如果在速度控制循環(huán)中使用增量編碼器并且有很高的分割錯誤，這可以被看作是一個速度的波紋。

增量編碼器的分割錯誤

圖像文本：增量編碼器的分割錯誤。

對于亨士樂絕對編碼器，術(shù)語的準(zhǔn)確性與偏離絕對編碼器的最佳理論位置有關(guān)。用于絕對編碼器精確度的單元是LSB，最小值位。絕對編碼器上的13位單轉(zhuǎn)分辨率(2) 13 =8192位置精確度為+1Lb，這意味著最大的機(jī)械角度偏差是：

360° / 8192 = ±0.04°

如有要求，可提供每個交付編碼器的準(zhǔn)確性和校準(zhǔn)圖。

增量編碼器上的信道分離

精確度的規(guī)范還包括術(shù)語通道分離，即S-00和S-90輸出信號的相鄰脈沖邊緣之間的距離。在最后的調(diào)整中，標(biāo)準(zhǔn)編碼器的這一值調(diào)至90°，應(yīng)位于90°25°內(nèi)。這意味著，一個經(jīng)核準(zhǔn)的編碼器的相鄰脈沖邊緣之間的距離可以在65-115之間。信道分離錯誤包括在分割錯誤中。

除非另有說明，所有亨士樂增量編碼器的責(zé)任周期為180EO或1：1。

每一個交付的hengstler編碼器的準(zhǔn)確性，渠道分離和責(zé)任周期的驗證，通過監(jiān)測所有脈沖邊緣在批準(zhǔn)的范圍內(nèi)完成。最大偏差編碼器規(guī)格的測量值參考編碼器的序列號，并在數(shù)據(jù)庫中收集，供統(tǒng)計跟蹤和今后參考。

所有增量編碼器精確度數(shù)據(jù)都是指在20℃的環(huán)境溫度下測量信號，并附有受控制的后續(xù)電子和傳輸線路。

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