Hengstler磁性編碼器原理

Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器，無論是亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器還是線性編碼器，絕對(duì)編碼器還是增量編碼器，通常使用光學(xué)或磁性測(cè)量原理。過去，光學(xué)編碼器是高分辨率應(yīng)用的主要選擇，而磁編碼器技術(shù)的改進(jìn)使其能夠達(dá)到高達(dá)一微米的分辨率，從而在許多應(yīng)用中與光學(xué)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)。磁性技術(shù)在許多方面也比光學(xué)技術(shù)更耐用，使磁性編碼器成為工業(yè)環(huán)境中的熱門選擇。

Hengstler磁性旋轉(zhuǎn)編碼器

磁編碼器基于三個(gè)主要部件：磁盤、傳感器和調(diào)節(jié)電路。圓盤被磁化了，圓周上有許多磁極。傳感器檢測(cè)磁盤旋轉(zhuǎn)過程中磁場(chǎng)的變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應(yīng)電壓變化的霍爾效應(yīng)器件，也可以是感應(yīng)磁場(chǎng)變化的磁阻器件?？刂苹芈穼?duì)信號(hào)進(jìn)行乘法、除法或插值，以產(chǎn)生所需的輸出。

亨士樂磁性編碼器的分辨率取決于磁盤周圍磁極的數(shù)量和傳感器的數(shù)量。Hengstler增量編碼器（無論是磁編碼器還是光編碼器）使用正交輸出，并且可以使用X1、X2或X4編碼來進(jìn)一步提高分辨率。增量編碼器和絕對(duì)編碼器之間的主要區(qū)別在于，無論使用何種傳感器技術(shù)，絕對(duì)版本都會(huì)為每個(gè)測(cè)量位置分配一個(gè)唯一的二進(jìn)制代碼或字。即使在電源故障的情況下，他們也可以跟蹤編碼器的確切位置。

線性磁編碼器

線性磁編碼器的操作與它們的編碼器類似，不同之處在于它們使用線性標(biāo)尺（也稱為磁帶，因?yàn)樗鼈兺ǔＳ姓承员骋r）和讀取頭。讀取頭可以使用霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器，并檢測(cè)由標(biāo)尺上的磁代碼產(chǎn)生的信號(hào)以提供位置信息。對(duì)于絕對(duì)線性磁編碼器，標(biāo)尺上的每個(gè)位置代表一個(gè)唯一的二進(jìn)制字，指示讀取頭的精確線性位置。對(duì)于增量版本，請(qǐng)?jiān)陔娫垂收戏峙涞目潭壬喜迦胍粋€(gè)或多個(gè)參考標(biāo)記。線性磁尺可以提供很長(zhǎng)的長(zhǎng)度，一些制造商提供長(zhǎng)達(dá)100米的長(zhǎng)度。

Hengstler磁編碼器最大的優(yōu)點(diǎn)可以是它們的魯棒性。與光學(xué)編碼器不同，磁性編碼器對(duì)灰塵、污垢、液體和油脂等污染物以及振動(dòng)和振動(dòng)不敏感。與光學(xué)編碼器類似，磁編碼器需要磁盤和傳感器之間的氣隙。然而，磁編碼器中的氣隙不必像光學(xué)編碼器那樣干凈透明。只要磁盤和傳感器之間沒有鐵材料，就會(huì)檢測(cè)到電磁脈沖。磁編碼器正確操作的兩個(gè)重要規(guī)范是傳感器相對(duì)于磁盤（或帶）的徑向位置以及傳感器和磁體之間的間隙。

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