亨士樂告訴您關(guān)節(jié)模組為何采用雙編碼器設(shè)計(jì)？

雙編碼器的作用解析

關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的核心部件，其重要性不言而喻。它主導(dǎo)著機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動，從而確保機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地執(zhí)行各種動作。在關(guān)節(jié)模組中，精確的位置反饋和及時的誤差校正是至關(guān)重要的，而這正是雙編碼器設(shè)計(jì)所追求的目標(biāo)。


圖為亨士樂RI41系列增量編碼器實(shí)物圖

雙編碼器設(shè)計(jì)主要由Hengstler增量式編碼器和絕對式編碼器構(gòu)成。增量式編碼器在電機(jī)控制中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，它作為電機(jī)速度環(huán)和位置環(huán)的核心傳感器，確保電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。而絕對式編碼器則專注于機(jī)械臂的姿態(tài)控制，它實(shí)時反饋機(jī)械臂的絕對姿態(tài)信息，使機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行指令。

具體來說，絕對式編碼器負(fù)責(zé)位置反饋功能，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置信息；而亨士樂增量編碼器則負(fù)責(zé)誤差校正功能，確保在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的微小誤差能夠及時得到修正。這種雙編碼器設(shè)計(jì)極大地提升了關(guān)節(jié)模組的準(zhǔn)確性和可靠性。

采用雙編碼器設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組有什么優(yōu)勢？

高精度與穩(wěn)定性
雙編碼器設(shè)計(jì)使得關(guān)節(jié)模組能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度和穩(wěn)定性。Hengstler絕對式編碼器提供高精度的位置反饋，而增量編碼器則實(shí)時校正可能出現(xiàn)的誤差，二者協(xié)同工作，共同保證機(jī)器人的運(yùn)動精度。

提升機(jī)器人的可靠性
雙編碼器設(shè)計(jì)顯著提高了機(jī)器人的可靠性。當(dāng)其中一個編碼器出現(xiàn)故障時，另一個編碼器能夠迅速進(jìn)行故障檢測和糾正，確保機(jī)器人能夠繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，避免了因單一編碼器故障導(dǎo)致的機(jī)器人停機(jī)。

強(qiáng)大的抗干擾能力
雙編碼器設(shè)計(jì)還有效提升了機(jī)器人的抗干擾能力。由于有兩個編碼器同時工作，它們可以相互補(bǔ)充和校正，從而減小外界干擾對機(jī)器人運(yùn)動的影響，保證機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。

綜上所述，雙編碼器設(shè)計(jì)不僅提升了關(guān)節(jié)模組的準(zhǔn)確性和可靠性，還賦予了機(jī)器人更高的精度、更強(qiáng)的可靠性和更優(yōu)秀的抗干擾能力。這無疑是關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)的一大創(chuàng)新，也是機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展的重要體現(xiàn)。

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