簡(jiǎn)要描述電機(jī)和編碼器的連接和安裝注意事項(xiàng)

作為一種精確測(cè)量和反饋運(yùn)行速度的精密設(shè)備，Hengstler編碼器和電機(jī)之間的安裝和連接至關(guān)重要。介紹典型的電機(jī)和亨士樂(lè)編碼器連接結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說(shuō)明設(shè)計(jì)、加工和檢查要點(diǎn)，并提出裝配過(guò)程中的注意事項(xiàng)。

隨著工業(yè)工廠對(duì)自動(dòng)化的需求不斷增加，為變速電機(jī)配置的亨士樂(lè)編碼器越來(lái)越多地用于各個(gè)領(lǐng)域。為了滿足各種客戶的要求，不斷開(kāi)發(fā)新的編碼器系列，形成了各種編碼器安裝接口。未經(jīng)授權(quán)的連接方法可能會(huì)影響編碼器反饋信號(hào)的準(zhǔn)確性，甚至影響編碼器的使用壽命。

Hengstler編碼器的分類

編碼器有不同的類型和安裝方法，但在電機(jī)領(lǐng)域基本上有兩種結(jié)構(gòu)形式，即全軸式和空心軸式

固定軸旋轉(zhuǎn)編碼器
編碼器的輸出軸是實(shí)心的。連接到發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，必須配置適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器。一般情況下，輸出軸的直徑較小，通常有6mm、8mm、10mm和12mm。

空心軸編碼器
編碼器的輸出軸是中空的。當(dāng)連接到電機(jī)時(shí)，電機(jī)軸插入編碼器空心軸并內(nèi)部固定。空心軸上的孔通常為20mm、30mm和40mm。

編碼器連接方法

電機(jī)驅(qū)動(dòng)端通常需要連接到負(fù)載，以便將亨士樂(lè)編碼器安裝在非驅(qū)動(dòng)端，即電機(jī)的尾端。



實(shí)心軸旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)聯(lián)軸器將電機(jī)返回軸和旋轉(zhuǎn)編碼器軸相互連接。聯(lián)軸器通過(guò)安裝螺釘連接到電機(jī)的一端，另一端連接到編碼器。電機(jī)背面安裝了一個(gè)支架，用于連接編碼器（見(jiàn)圖1）。連接實(shí)心軸時(shí)，需要控制電機(jī)主軸和編碼器軸的同心度，以及電機(jī)后蓋安裝止動(dòng)塊和Hengstler編碼器止動(dòng)塊的同心度。



 空心軸編碼器不需要聯(lián)軸器連接，可以通過(guò)自己的支架連接。發(fā)動(dòng)機(jī)的后軸插入旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸中，并用安裝螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)的后軸上。連接空心軸編碼器時(shí)，需要檢查電機(jī)返回軸和編碼器軸的同心度，以及支架安裝位置的準(zhǔn)確性。

用于連接和處理編碼器的控制點(diǎn)

Hengstler編碼器體積小，精度高，因此在設(shè)計(jì)和加工過(guò)程中，編碼器的連接必須控制以下關(guān)鍵點(diǎn)。



（1） 電機(jī)尖軸的加工：電機(jī)尖軸出口是連接結(jié)構(gòu)中最關(guān)鍵的尺寸。但是，電機(jī)尖軸的直徑很小，通常為10mm，而電機(jī)尖軸直徑相對(duì)較大，通常為30-120mm。在加工發(fā)動(dòng)機(jī)尾軸時(shí)，第一步是選擇合適的旋轉(zhuǎn)頂出銷，中心孔必須較小。其次，尾軸出口值必須嚴(yán)格控制在0.03mm以內(nèi)，如圖3所示。



（2） 實(shí)心軸編碼器通過(guò)支架與電機(jī)返回軸相連，支架兩端的同心度和同心度是最重要的尺寸。跳動(dòng)和跳動(dòng)應(yīng)控制在0.05 mm以內(nèi)，如圖4所示。



（3） 加工全波編碼器后端蓋時(shí)，重要的是將安裝擋塊和安裝平面的出口值控制在0.08mm以內(nèi)，如圖5所示。

安裝電機(jī)和編碼器的注意事項(xiàng)

在電機(jī)裝配操作中，Hengstler編碼器裝配是一項(xiàng)精細(xì)的任務(wù)，因此應(yīng)安排有經(jīng)驗(yàn)的操作員進(jìn)行操作；其次，有必要控制最重要的幾點(diǎn)。整個(gè)電機(jī)組裝完成后，在安裝亨士樂(lè)編碼器之前，首先測(cè)量并確保尾軸口徑小于0.08mm，尾端蓋端口徑小于0.1mm，如圖6所示。

編碼器電纜應(yīng)從電機(jī)內(nèi)部的根部拉直并固定，以防止其滑入電機(jī)，電線頭應(yīng)固定在接線盒內(nèi)的夾緊塊上。用于帶長(zhǎng)駕駛室的編碼器。

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