Hengstler絕對(duì)值編碼器怎么應(yīng)用在長(zhǎng)度測(cè)量方面？

Hengstler絕對(duì)值編碼器的機(jī)械安裝：

亨士樂絕對(duì)值編碼器的機(jī)械安裝形式多種多樣，包括高速最終安裝、低速最終安裝和額外的機(jī)械設(shè)備安裝。

1.高速最終安裝：安裝在動(dòng)力電機(jī)的軸端（或傳動(dòng)口），這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。由于多路編碼器具有4096轉(zhuǎn)，并且電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)在該范圍內(nèi)，因此可以使用足夠的范圍來提高分辨率。缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體在通過減速器時(shí)有齒輪齒隙誤差，減速器通常用于單向控制定位。此外，亨士樂編碼器直接安裝在高速端，電機(jī)振動(dòng)必須較小，否則編碼器很容易損壞。

2.低速最終安裝：安裝在減速器之后，如纏繞鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個(gè)減速器的軸端。這種方法不再有變速箱來返回游戲，使測(cè)量更加直接和準(zhǔn)確。此外，GPMV0814具有90轉(zhuǎn)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)，這是一種合理的方法。如果滾筒旋轉(zhuǎn)超過90轉(zhuǎn)，可以將1:3或1:4的齒輪組設(shè)置為旋轉(zhuǎn)測(cè)量范圍。

3.輔助機(jī)械、繩索卷收器的安裝

繩索牽引機(jī)具有彈簧自伸縮式繩索移位傳感器，該傳感器具有連接到移動(dòng)物體的柔性鋼絲繩，鋼絲繩緊緊纏繞在測(cè)量輪上，并依靠恒力彈簧來取回鋼絲繩。亨士樂編碼器連接到測(cè)量軸的末端，用于測(cè)量移動(dòng)鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)角度。

Hengstler絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出

絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和變壓器集成輸出

1.并行輸出：

絕對(duì)值編碼器輸出幾個(gè)數(shù)字（格雷碼或純二進(jìn)制碼）。并行輸出意味著在接口上有幾個(gè)高電平和低電平輸出，表示數(shù)字的1或0。對(duì)于低數(shù)字的絕對(duì)值編碼器，通常以這種形式直接輸出數(shù)字，可以直接輸入PLC或上位機(jī)的I/O接口。輸出即時(shí)，連接方便。但是，并行輸出存在以下問題：

① 它必須是格雷碼，因?yàn)槿绻羌兌M(jìn)制碼，那么當(dāng)數(shù)據(jù)更新時(shí)可能會(huì)有多個(gè)比特的變化，并且讀取會(huì)在短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)致代碼錯(cuò)誤。

② 所有接口都必須正確連接，就像有單個(gè)壞連接點(diǎn)一樣，此時(shí)的電位始終為0，導(dǎo)致無法檢測(cè)到錯(cuò)誤代碼。

③ 傳輸距離不能太遠(yuǎn)，通常在一兩米以內(nèi)。對(duì)于復(fù)雜的環(huán)境，有良好的絕緣性。

④ 對(duì)于具有大量比特的編碼器來說，需要有許多核心電纜并確保良好的連接，這帶來了技術(shù)困難。

2.串行SSI輸出：

串行輸出是通過一種稱為通信協(xié)議的協(xié)議按時(shí)間順序輸出數(shù)據(jù)的過程，該協(xié)議以RS232、RS422（TTL）、RS485等物理形式連接使用。由于亨士樂絕對(duì)值編碼器的大部分生產(chǎn)于德國(guó)，因此大多數(shù)串行輸出都與德國(guó)的西門子相匹配，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）由兩條數(shù)據(jù)線和兩條時(shí)鐘線連接。接收器向編碼器發(fā)送中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)位置值從編碼器和時(shí)鐘脈沖同步輸出到接收器。由接收設(shè)備發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，編碼器從高位（MSB）開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。如果沒有發(fā)送SSI標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，則時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位都是高位。在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿，編碼器的當(dāng)前值開始存儲(chǔ)。從時(shí)鐘信號(hào)的上升沿開始，編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)在T2延遲時(shí)間之后開始傳輸。T3是等待下一次傳輸?shù)幕謴?fù)信號(hào)。

3.輸出現(xiàn)場(chǎng)總線類型

現(xiàn)場(chǎng)總線編碼器是通過一對(duì)信號(hào)線連接在一起的多個(gè)編碼器，通過設(shè)置地址進(jìn)行通信來傳輸信號(hào)。信號(hào)接收器只需要一個(gè)接口就可以讀取多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)排列被稱為通信協(xié)議。目前，世界上有幾種通信協(xié)議，每種協(xié)議都有自己的優(yōu)勢(shì)，但尚未統(tǒng)一。編碼器常用的通信協(xié)議如下：PROFIBUS-DP；Interbus和其他通用線路編碼器可以節(jié)省長(zhǎng)傳輸路徑上的連接電纜和接收器接口，并在集中控制多個(gè)編碼器時(shí)顯著節(jié)省成本。

4.綜合輸出的傳輸

絕對(duì)值編碼器GPMV0814和GPMV1016，它們的信號(hào)在亨士樂編碼器內(nèi)部轉(zhuǎn)換并直接傳輸?shù)捷敵龆?。它們具?-20mA模擬輸出、RS485數(shù)字輸出和14位并行輸出。

連接Hengstler絕對(duì)值編碼器的電氣二次設(shè)備

連接到絕對(duì)值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制PLC、超級(jí)計(jì)算機(jī)或向PLC或上位機(jī)輸出信號(hào)的專用顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換儀器。

1.直接輸入PLC或上位機(jī)：

如果編碼器是并行輸出的，它可以直接連接到PLC或上位機(jī)的輸入/輸出觸點(diǎn)I/O，其信號(hào)數(shù)學(xué)格式應(yīng)為格雷碼。編碼器占用的位數(shù)與PLC觸點(diǎn)的位數(shù)一樣多。如果是24伏推挽輸出，則有效高電平為1，有效低電平為0；如果是開路集電極NPN輸出，則連接的觸點(diǎn)也必須是NPN類型，并且其低電平是有效的，并且低電平是1。

2.如果編碼器是串行輸出的，由于通信協(xié)議的限制，后續(xù)的電氣設(shè)備必須具有適當(dāng)?shù)慕涌凇?br />
例如，SSI串行可以連接到西門子S7-300 PLC，使用S7-400的專用模塊，如SM338或FM451。對(duì)于其他PLC品牌，通常沒有專用模塊或昂貴的模塊。

3.如果編碼器是總線輸出，則接收器必須配備專用總線模塊，如PROFIBUS-DP。

然而，當(dāng)選擇總線輸出編碼器時(shí)，不能在Hengstler編碼器和接收設(shè)備PLC之間添加其他顯示儀器。如果需要現(xiàn)場(chǎng)顯示，則必須將信號(hào)從PLC傳輸?shù)竭m當(dāng)?shù)娘@示設(shè)備。

一些協(xié)議將RS485輸出信號(hào)適配到PLC的RS485接口，這要求PLC具有智能編程功能。

4.連接專用顯示轉(zhuǎn)換工具：

對(duì)于常用的SSI串行輸出編碼器，我公司提供專用的顯示和信號(hào)轉(zhuǎn)換儀器，可以進(jìn)行內(nèi)部解碼、計(jì)算、顯示、信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出，然后連接到PLC或超級(jí)計(jì)算機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)如下：

a.現(xiàn)場(chǎng)有直觀的顯示，可以直接在儀器上設(shè)置參數(shù)。

b.特殊的程序讀取和解碼、容錯(cuò)和內(nèi)部計(jì)算可以顯著減少各種項(xiàng)目的編程工作量，提高穩(wěn)定性和可靠性。信號(hào)輸出是直接從內(nèi)部數(shù)字量中計(jì)算出來的，既快速又準(zhǔn)確。

c.有不同形式的信號(hào)輸出，靈活方便，可連接到不同的PLC或上位機(jī)，通用性強(qiáng)。

對(duì)于Hengstler編碼器一般應(yīng)用程序，可以同時(shí)選擇兩組輸出類型。一組信號(hào)連接到PLC，另一組連接到顯示儀表。如果需要增加開關(guān)輸出，可以調(diào)整顯示設(shè)備的輸出。

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