Hengstler多圈絕對(duì)值編碼器在旋轉(zhuǎn)了最大圈數(shù)后怎么辦？

Hengstler多圈絕對(duì)值編碼器最高可達(dá)25位（每轉(zhuǎn)12位，每轉(zhuǎn)13位），這意味著它可以旋轉(zhuǎn)8192次。您可以計(jì)算出8192圈可以旋轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間，然后將亨士樂編碼器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為重置或重置一段合理的時(shí)間，使其長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。



其實(shí)這是一個(gè)非常有趣的問(wèn)題。根據(jù)亨士樂多圈絕對(duì)值編碼器的原理，這個(gè)問(wèn)題的答案必須分為兩種類型：

機(jī)械齒輪式多圈絕對(duì)值編碼器

這種類型的編碼器使用機(jī)械齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)多圈絕對(duì)讀數(shù)。最大旋轉(zhuǎn)次數(shù)通常為4096次（12bit），超過(guò)4096次旋轉(zhuǎn)后，不會(huì)歸零，而是重復(fù)輸出4096次的最大值。因此，這種類型的編碼器在超過(guò)4096之后失敗，即使它沒有達(dá)到多匝絕對(duì)值公式；

電池脈沖計(jì)數(shù)式多圈絕對(duì)值編碼器

這種帶電池計(jì)數(shù)的多匝絕對(duì)編碼器本質(zhì)上是單匝絕對(duì)編碼器。除了Hengstler編碼器本身，它還配有一個(gè)額外的電池和嵌入式電子計(jì)數(shù)器，在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出相應(yīng)的脈沖記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)。使用這一原理的多圈絕對(duì)值編碼器理論上沒有最大轉(zhuǎn)數(shù)（通常不會(huì)達(dá)到計(jì)數(shù)器溢出的工作條件），但缺點(diǎn)是需要在一定時(shí)間內(nèi)手動(dòng)更換電池。如果電池沒電，電表就會(huì)失去電，所謂的絕對(duì)值公式就會(huì)失效；

上述兩種類型包括市場(chǎng)上幾乎所有的多匝絕對(duì)編碼器。

另一種是基于威根效應(yīng)，Hengstler編碼器可以在沒有機(jī)械部件或電池的情況下實(shí)現(xiàn)絕對(duì)多次旋轉(zhuǎn)。一般來(lái)說(shuō)，原理是亨士樂編碼器的運(yùn)動(dòng)軸通過(guò)專門調(diào)整的導(dǎo)線產(chǎn)生能量，這些導(dǎo)線觸發(fā)某些儀表并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲(chǔ)器。當(dāng)然，這只是地平線的延伸。目前，作者還沒有看到任何基于這一原理的實(shí)際應(yīng)用（一些評(píng)論添加了維甘效應(yīng)傳感器的實(shí)際用例）。

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