伺服電機反饋編碼器是用來干什么的？

采用單獨的伺服電機系統(tǒng)通常實施一種半閉環(huán)控制策略。該策略中，HENGSTLER編碼器內(nèi)置于伺服電機內(nèi)，既負責速度反饋也參與位置反饋的收集。這種控制方式在某種程度上，結(jié)合了半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制的特性。

圖為亨士樂伺服電機反饋增量編碼器使用照片

具體來說，伺服電機內(nèi)置的編碼器主要承擔速度反饋的功能，實時監(jiān)測并調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。而位置反饋則由另一個單獨的編碼器實現(xiàn)，亨士樂編碼器與伺服電機相連接，確保系統(tǒng)能夠準確地掌握電機當前的位置信息。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，編碼器產(chǎn)生的信號被用作反饋信號，這些信號包括位置信號和速度信號。這些信號并非直接由伺服電機控制脈沖信號傳遞給編碼器，而是用于調(diào)整和優(yōu)化電機的運行狀態(tài)。

伺服電機的速度控制主要依賴于編碼器通過脈沖方式提供的反饋。為了確保伺服電機能夠高效、準確地運行，HENGSTLER編碼器和電機的相關(guān)參數(shù)必須由驅(qū)動程序進行精確設(shè)置。如果參數(shù)設(shè)置不當，可能會導致電機性能下降，甚至與其他電機不兼容。

值得注意的是，驅(qū)動器的運行并非完全依賴于預先計算的脈沖值，而是根據(jù)編碼器提供的實時反饋脈沖進行調(diào)整。驅(qū)動程序?qū)嵸|(zhì)上是一個算法，它根據(jù)編碼器的反饋脈沖來決定伺服電機的運行速度，從而實現(xiàn)精準控制。

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