磁編碼器誤差來(lái)源及其減少措施
亨士樂(lè)生產(chǎn)的磁式編碼器在惡劣環(huán)境中使用是非常廣泛的,但是磁編碼器信號(hào)誤差又是確確實(shí)實(shí)存在的,簡(jiǎn)而言之,是指
Hengstler磁編碼器在測(cè)量角度或位移時(shí),其輸出信號(hào)與實(shí)際值之間的差異。這種誤差可能來(lái)源于多個(gè)方面,下面將逐一進(jìn)行分析。
圖為鋼廠常用的一款亨士樂(lè)HSD35系列磁式編碼器照片
亨士樂(lè)磁編碼器誤差來(lái)源
磁場(chǎng)誤差:由于磁場(chǎng)強(qiáng)度的不均勻性、磁極磨損或磁體缺陷等因素,可能導(dǎo)致磁編碼器在讀取數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生誤差。
編碼器本身誤差:編碼器的光電器件性能、碼盤刻線精度以及軸承間隙等因素,都可能對(duì)編碼器的精度產(chǎn)生影響。
環(huán)境因素誤差:環(huán)境溫度的變化、振動(dòng)以及電磁干擾等因素,都可能對(duì)磁編碼器的性能造成干擾,從而產(chǎn)生誤差。
安裝和使用誤差:安裝過(guò)程中,如果軸與編碼器不對(duì)中、軸承磨損或連接松動(dòng),都可能導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生。
雜散磁場(chǎng)影響:永磁體水平方向輸入的雜散磁場(chǎng)可能對(duì)磁編碼器產(chǎn)生干擾,進(jìn)而產(chǎn)生角度誤差。
霍爾元件安裝問(wèn)題:霍爾元件的安裝未對(duì)準(zhǔn)或存在傾斜,都會(huì)導(dǎo)致角度誤差的產(chǎn)生。
電子元件特性偏差:磁編碼器中的霍爾元件和AD轉(zhuǎn)換器等電子元件,其特性偏差也可能導(dǎo)致誤差的出現(xiàn)。
Hengstler減少磁編碼器誤差的措施
選擇高質(zhì)量磁編碼器:在選購(gòu)磁編碼器時(shí),應(yīng)優(yōu)先選擇高精度、高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品。
優(yōu)化安裝和使用環(huán)境:盡量避免環(huán)境溫度變化、振動(dòng)、電磁干擾等不利因素對(duì)磁編碼器的影響。
確保正確安裝和使用:安裝過(guò)程中應(yīng)確保軸與編碼器對(duì)中,避免軸承磨損和連接松動(dòng)等問(wèn)題。
定期維護(hù)和校準(zhǔn):定期對(duì)磁編碼器進(jìn)行維護(hù)和校準(zhǔn),以確保其性能穩(wěn)定,輸出信號(hào)準(zhǔn)確。
通過(guò)以上措施,我們可以有效地減小磁編碼器的誤差,提高其在各種應(yīng)用場(chǎng)景下的測(cè)量精度和穩(wěn)定性。
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