亨士樂(lè)增量編碼器怎么接線，看這里就明白了！

我們常用的Hengstler增量編碼器，它能將旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作變成電信號(hào)，然后這些信號(hào)可以直接傳給PLC（可編程邏輯控制器）。PLC里有個(gè)高速計(jì)數(shù)器，它會(huì)數(shù)這些信號(hào)的數(shù)量，這樣我們就能知道轉(zhuǎn)了多少圈或者角度多大了。

增量編碼器分兩種：?jiǎn)瓮ǖ篮投嗤ǖ?。單通道的就像只有一個(gè)眼睛，只能看到方向和大概的轉(zhuǎn)了多少；而多通道的，就像有好幾個(gè)眼睛，看得更清楚，信號(hào)也更準(zhǔn)確。

不同的增量編碼器，它們輸出的信號(hào)線數(shù)量也不一樣。有的有三根線（A、B、Z），有的兩根（A、B），最簡(jiǎn)單的只有一根（A）。但總的來(lái)說(shuō)，編碼器有五根線：三根信號(hào)線、一根地線（COM）和一根電源線。

信號(hào)線怎么接呢？主要有兩種方式：差分和單端。差分要用四根線（A、A-、B、B-），每對(duì)都要接到PLC的兩個(gè)不同接口上。單端就簡(jiǎn)單了，只用A和B兩根線接到PLC的輸入口上。


圖為亨士樂(lè)編碼器的接線示意圖

電源線呢？可以直接用PLC的24V直流電，也可以外接電源，但記得要看清楚電壓對(duì)不對(duì)。

增量編碼器接線時(shí)，有幾個(gè)要點(diǎn)要注意：

電源電壓和極性一定要對(duì)，不對(duì)的話編碼器就不工作了。
A和B信號(hào)線的順序不能錯(cuò)，要按照編碼器的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)接。
線要接緊，別松了或者接觸不良。
編碼器的信號(hào)線數(shù)量和PLC的接口要匹配，不匹配的話信號(hào)就傳不過(guò)去了。
搞懂了這些，你就能輕松給增量編碼器接線了。記得選對(duì)編碼器，接對(duì)線，它就能幫你準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，讓機(jī)器運(yùn)行得更順暢。

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