品牌變更說(shuō)明：美國(guó)丹納赫集團(tuán)簡(jiǎn)化編碼器品牌，已經(jīng)把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂(lè))品牌。詳情請(qǐng)查看：丹納赫品牌變更聲明

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
不易破碎的碼盤(pán)，并帶牢固的雙列軸承
完善的電氣保護(hù)和噪聲免疫
分辨率高達(dá) 1024PPR，具有可選零位信號(hào)
提供整體式聯(lián)軸器與法蘭盤(pán)
聯(lián)軸器和法蘭為編碼器提供熱和電氣隔離，隔熱、電絕緣設(shè)計(jì)
可現(xiàn)場(chǎng)更換的聯(lián)軸器
標(biāo)準(zhǔn)光電增量式編碼器HR26系列是為在惡劣環(huán)境下工作的工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的。其自帶的整體式聯(lián)軸器和支承法蘭讓其可以安裝在電機(jī)或軸組件的末端，而無(wú)需另加支撐架或聯(lián)軸器。
典型應(yīng)用：伺服和步進(jìn)電機(jī)裝配，機(jī)械工具，位置表XXX，機(jī)器人。
 

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑： 3.25"(82.55mm)
軸徑或孔徑： 1/4"(6.4mm), 3/8"(9.5mm)~1/2"(12.7mm)
脈沖數(shù)或分辨率： 1~1024
防護(hù)等級(jí)： IP54
最高轉(zhuǎn)速： 10,000 RPM

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器標(biāo)準(zhǔn)工作特性
分辨率：1~1024 PPR （脈沖/轉(zhuǎn)）

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器機(jī)械參數(shù)
聯(lián)軸器：可接1/4", 3/8" 和 1/2"尺寸的電機(jī)或機(jī)械軸

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器電氣參數(shù)
輸入工耗： 在最大為80mA時(shí)，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含輸出負(fù)載

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器環(huán)境參數(shù)
工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)：0~70°C，擴(kuò)展：-40~85°C

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器適用行業(yè)

　工廠自動(dòng)化　　　　　矢量電機(jī)

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

聯(lián)軸器	1/4"、3/8" 和1/2" 電機(jī)或機(jī)械軸
軸校準(zhǔn)	0.002"最大T IR跳動(dòng);0.005"最大徑向偏移量；最大角偏移3°最大角
軸轉(zhuǎn)速	最大5000PRM
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	(最大在25℃) 1.0 oz-in;
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	4.3×10V-4 oz-in-sec2
工作溫度 標(biāo)準(zhǔn) 擴(kuò)展	0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃
存儲(chǔ)溫度	-40 ~ +90℃
抗沖擊	50G，持續(xù) 11 毫秒
抗振動(dòng)	20G 時(shí)，5 到 2000Hz
濕度	98%，無(wú)冷凝
外殼防護(hù)等級(jí)	NEMA12/IP54（防塵，噴濺）

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	1 ~ 1024PPR（脈沖 / 轉(zhuǎn)）
精度	（最差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）±7.5arc-min.
格式	雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補(bǔ)輸出
相位檢測(cè)	從編碼器的軸端看，CW 或 CCW 軸旋轉(zhuǎn)的 A 超前 B；參見(jiàn)訂購(gòu)信息
正交相位	90° ± 22.5° 電氣
對(duì)稱性	180° ± 18° 電氣
零位	180° ±18° 電氣 (B 低電平選通 )
波形	負(fù)載電容 1000 pf 時(shí)，上升和下降時(shí)間小于 1 微秒的方波
輸入功耗	4.5 ~ 26VDC 最大 80mA，不包括輸出負(fù)載
輸出 7273 集電極開(kāi)路 7272 推挽式和差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器 4469 差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器	最大 30VDC，最大漏電流 40mA 40mA 漏或源電流 10mA漏或源電流
響應(yīng)頻率	最小 100 kHz(對(duì)于擴(kuò)展溫度范圍，零位75Hz)
電氣保護(hù)	過(guò)電壓、反向電壓和輸出短路保護(hù)
噪聲免疫	通過(guò) EN50082-2（重工業(yè)）的靜電放電、射頻干擾、電氣快速瞬變脈沖群以及傳導(dǎo)和磁干擾測(cè)試
匹配連接器	7 引腳，型號(hào) MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引腳，型號(hào) MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引腳，型號(hào) M12 具有連接器的電纜可用 8 引腳，型號(hào) M12 具有連接器的電纜可用

電氣連接
具有7或10引腳MS連接器的預(yù)制線纜或附屬線纜-當(dāng)代碼4=0到5或A、B、C、D或G時(shí)
注意：線纜顏色代碼被引用到這些用于指定帶預(yù)制線纜的型號(hào)。本目錄的編碼器附件中描述 的連接器 / 線纜和這里提供的顏色代碼信息僅供參考。

表 1- 差動(dòng)
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號(hào) A	棕	紅
B	信號(hào) B	橙	藍(lán)
C	信號(hào) Z	黃	黃
D	電源	紅	白
E	無(wú)連接	-	綠
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	屏蔽
* 線纜附件：P/N 14004310010

表 2- 差動(dòng)
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號(hào) A	棕	棕
B	信號(hào) B	橙	橙
C	信號(hào) Z	黃	黃
D	電源	紅	紅
E	無(wú)連接	-	-
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	綠
H	信號(hào) A	棕/白	棕/白
I	信號(hào) B	橙/白	橙/白
J	信號(hào) Z	黃/白	黃/白
* 線纜附件：P/N 14006350010

電纜配置：PVC 線套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽；3 根雙絞線 26 AWG（輸出信號(hào)），加 2 根雙絞線 24 AWG（輸入電源）。
5&8 引腳 M12 附屬線纜，當(dāng)代碼 4=H 到 Z
這里提供的連接器引腳編號(hào)和電纜組合顏色信息僅作為參考。

編碼器功能	表 4 5 引腳單端		表 5 8 引腳單端		表 6 8 引腳差動(dòng)
	線纜 #112859-		線纜 #112860-		線纜 #112860-
	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色
信號(hào) A	4	黑	1	棕	1	棕
信號(hào) B	2	白	4	橙	4	橙
* 信號(hào) Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
Com	3	藍(lán)	7	黑	7	黑
信號(hào) A	-	-	-	-	3	棕/白
信號(hào) B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信號(hào) Z	-	-	-	-	8	黃/白

* 不是所有型號(hào)提供零位信號(hào)。請(qǐng)參見(jiàn)訂購(gòu)信息。
線纜配置：PVC 護(hù)套，額定 105℃，全部金屬薄膜屏蔽；24AWG 導(dǎo)體，最小
有關(guān)連接器和電纜組件訂購(gòu)信息見(jiàn)“附件”部分。

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器外形及安裝尺寸

HR26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買(mǎi)的美國(guó)Dynapar(丹納帕)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

代碼1：型號(hào)	代碼2：PPR		代碼3：機(jī)械	代碼4：輸出	代碼5：電氣	代碼6：終端	代碼7：選項(xiàng)
HR26	□		□	□	□	□	□
HR526尺寸 25 外殼帶集成聯(lián)軸器和法 蘭適配器	0001 0005 0010 0012 0050 0060 0086 0100 0120 0180 0200 0240	0250 0256 0300 0360 0400 0500 0512 0600 0635 0800 0900 1000 1024	A 帶導(dǎo)向器的法蘭適配器 B 不帶導(dǎo)向器的法蘭適配器 C NEMA 尺寸 42 電機(jī)的法蘭適配器	7引腳連接器或線纜 0 單端，無(wú)零位，格式A，表1 1 單端，有零位，格式A，表1 4 單端，有零位，格式B，表1 A 單端，有零位，格式C，表1 C 單端，無(wú)零位，格式C，表1 G 單端，有零位，格式D，表1 -------- 10引腳連接器或線纜 2 差動(dòng)，無(wú)零位，格式A，表2 3 差動(dòng)，有零位，格式A，表2 5 差動(dòng)，有零位，格式B，表2 B 差動(dòng)，有零位，格式C，表2 D 差動(dòng)，無(wú)零位，格式C，表2 -------- 5引腳M12連接器 H 單端，無(wú)零位，格式A，表4 J 單端，有零位，格式A，表4 K 單端，有零位，格式B，表4 L 單端，有零位，格式C，表4 M 單端，無(wú)零位，格式C，表4 N 單端，有零位，格式D，表4 -------- 8引腳M12連接器 P 單端，無(wú)零位，格式A，表5 Q 單端，有零位，格式A，表5 R 單端，有零位，格式B，表5 S 單端，有零位，格式C，表5 T 單端，無(wú)零位，格式C，表5 U 差動(dòng)，有零位，格式D，表5 V 差動(dòng)，無(wú)零位，格式A，表6 W 差動(dòng)，有零位，格式A，表6 X 差動(dòng)，有零位，格式B，表6 Y 差動(dòng)，有零位，格式C，表6 Z 差動(dòng)，無(wú)零位，格式C，表6	0 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電極開(kāi)路，帶 2.2kΩ 上拉電阻輸出 1 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電極開(kāi)路輸出 2 5 ~ 26V 輸入，5V 推挽式輸出 3 5 ~ 26V 輸入，5V差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出(7272) 4 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出(7272) 5 5 ~ 26V 輸入，5V差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器輸出(4469) 6 5 ~ 15V 輸入，5 ~ 15V差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器輸出(4469) -------- A 與“0”相同，擴(kuò)展溫度范圍 B 與“1”相同，擴(kuò)展溫度范圍 C 與“2”相同，擴(kuò)展溫度范圍 D 與“3”相同，擴(kuò)展溫度范圍 E 與“4”相同，擴(kuò)展溫度范圍	0 軸向安裝的連接器 1 徑向安裝的連接器 2 18" 線纜，徑向 3 3" 線纜，徑向 4 6" 線纜，徑向 5 10" 線纜，徑向 6 15" 線纜，徑向	當(dāng)代碼4為0-G時(shí)，并且代碼6為0或1： PS LED輸出指示燈
605512-0020 彈性聯(lián)軸器 3/8"，1/4"，3/8"，1/2"