品牌變更說(shuō)明：美國(guó)丹納赫集團(tuán)簡(jiǎn)化編碼器品牌，已經(jīng)把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂(lè))品牌。詳情請(qǐng)查看：丹納赫品牌變更聲明

H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
可靠的雙排軸承設(shè)計(jì)
IP66封裝可選
不易破碎的碼盤可選
一款應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中的經(jīng)濟(jì)、可靠的光電編碼器。
 

H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：2" (50.8mm)
軸徑或孔徑：1/4?(6.4mm) ,3/8"(9.5mm) , 10mm
脈沖數(shù)或分辨率：1~2540
防護(hù)等級(jí)：IP54/IP66
最高轉(zhuǎn)速：10,000 RPM

H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器電氣特性
輸入電壓：DC 4.5~26V，最大電流80mA，不包括輸出負(fù)載

H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器環(huán)境特性
工作溫度：標(biāo)準(zhǔn):0°C ~ +70°C，擴(kuò)展：-40 ~ +85°C

H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器適用行業(yè)

　工廠自動(dòng)化　　　　　矢量電機(jī)

H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

軸載 分辨率≤ 1024 PPR 分辨率 >1024 PPR	（距編碼器表面 0.25" 處） 80 lbs，徑向，軸向 40 lbs，徑向，軸向
軸速 分辨率≤ 1024 PPR 分辨率 >1024 PPR	最大 10,000 RPM 最大 5,000 RPM
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 無(wú)軸封 帶軸封	（25℃時(shí)最大） 1.0 oz-in 2.0 oz.-in
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	3.0 x 10-4 oz-in-sec2
碼盤材質(zhì)	玻璃或塑料，視 PPR 而定
重量	最大 10 oz.
工作溫度 標(biāo)準(zhǔn) 擴(kuò)展	0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃
存儲(chǔ)溫度	-40 ~ +90℃
抗沖擊	50 G，持續(xù) 11 ms
抗振動(dòng)	20G，5~2000 Hz
濕度	98%，無(wú)結(jié)露
外殼防護(hù)等級(jí)	NEMA12/IP54（耐污防濺）；帶軸封和 MS 連接器或防水 出線口時(shí) NEMA4/IP66（防塵耐沖洗）

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	1~2540 PPR（脈沖數(shù) / 轉(zhuǎn)）
精度（最壞情況任意邊沿間距） ≤ 1024 PPR（金屬碼盤） >1024 PPR（玻璃碼盤）	±7.5 arc-min; ±2.5 arc-min
輸出格式	雙通道正交方波 (AB)，帶可選零位信號(hào) (Z) 和互補(bǔ)輸出
相位感應(yīng)	從編碼器軸夾緊端方向看，A 超前 B 表示軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
正交相位	90° ± 22.5° 電氣
對(duì)稱性	180° ± 18° 電氣
零位	180° ±18° 電氣（使用 B 低電平選通）
波形	方波上升沿和下降沿小于 1μs，負(fù)載電容 1000 pf
輸入電源	4.5 ~ 26VDC，最大 80 mA，不包括輸出負(fù)載
輸出 7273 集電極開(kāi)路 7272 推挽式和差分線驅(qū)動(dòng) 4469 差分線驅(qū)動(dòng)	最大 30 VDC，4 0 mA 漏電流 40 mA 漏電流或源電流 100 mA 漏電流或源電流
響應(yīng)頻率	最小 100 kHz
電氣保護(hù)	過(guò)壓、反向電壓和輸出短路保護(hù)
抗擾度	符合 EN61326（工業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)“靜電放電、射頻干擾、快速 瞬變脈沖”

電氣連接

匹配連接器
6 針	MS3106A-14S-6S 型 (MCN-N4)；
7 針	MS3106A-16S-1S 型 (MCN-N5)；
10 針	MS3106A-18-1S 型 (MCN-N6)
5 針	M12 型：提供帶連接器的電纜
8 針	M12 型：提供帶連接器的電纜

6、7&10 針 MS 連接器和電纜 - 代碼 8=0 至 9，A 至 M
這里提供連接器和匹配 / 配套的電纜組件針數(shù)和導(dǎo)線顏色信息僅供參考。直接出線的 H20 型 的每個(gè)輸出配置采用相同的顏色代碼。

編碼器功能	電纜 # 108594- 6 針單端		電纜 # 108595- 7 針單端		電纜 # 108596- 7 針差分線驅(qū)動(dòng)，無(wú)零位		電纜 # 1400635- 10 針差分線驅(qū)動(dòng)，帶零位
	引腳	導(dǎo)線顏色	引腳	導(dǎo)線顏色	引腳	導(dǎo)線顏色	引腳	導(dǎo)線顏色
信號(hào)A	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕
信號(hào)B	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙
信號(hào)Z	C	黃	C	黃	-	-	C	黃
電源+V	B	紅	D	紅	D	紅	D	紅
公共端	A	黑	F	黑	F	黑	F	黑
屏蔽	-	-	G	綠	G	綠	G	綠
不連接	F	-	E	-	-	-	E	-
信號(hào)A	-	-	-	-	C	棕/白	H	棕/白
信號(hào)B	-	-	-	-	E	橙/白	I	橙/白
信號(hào)Z	-	-	-	-	-	-	J	黃/白

電纜配置：PVC 護(hù)套，105℃額定值，整體金屬箔屏蔽；3 對(duì)雙絞線 26AWG（輸出信號(hào)），加 2 對(duì)雙絞 線 24AWG（輸入電源）
5&8 針 M12 配套電纜 - 代碼 8=N 至 R
這里提供連接器引腳數(shù)量和電纜組件導(dǎo)線顏色信息僅供參考。

編碼器功能	電纜 # 112859- 5 針單端		電纜 # 112860- 8 針單端		電纜 # 112860- 8 針差分
	引腳	導(dǎo)線顏色	引腳	導(dǎo)線顏色	引腳	導(dǎo)線顏色
信號(hào)A	4	棕	1	棕	1	棕
信號(hào)B	2	白	4	橙	4	橙
*信號(hào)Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
公共端	3	藍(lán)	7	黑	7	黑
信號(hào)A	-	-	-	-	3	棕/白
信號(hào)B	-	-	-	-	5	橙/白
信號(hào)Z	-	-	-	-	8	黃/白

^*不是所有型號(hào)都提供零位信號(hào)。見(jiàn)電纜配置訂購(gòu)信息：PVC 護(hù)套，105℃額定值，整體金 屬箔屏蔽；24AWG 線徑，最小值
有關(guān)連接器和電纜組件訂購(gòu)信息見(jiàn)“附件”部分。

H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器外形及安裝尺寸

H20標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的美國(guó)Dynapar(丹納帕)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

代碼1：型號(hào)	代碼2：PPR		代碼 3：外殼	代碼 4：軸	代碼 5：表面安裝	代碼 6：導(dǎo)軸，密 封	代碼 7：電氣	代碼 8：終端	代碼 9：選項(xiàng)
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1 單向 2 雙向 3 雙向帶零位	0001 0005 0010 0012 0050 0060 0100 0120 0180 0200 0240 0250 0254 0256 0300 0360 0400 0500	0512 0600 0800 0900 1000 1024 1200 1250 1270 1500 1600 1800 1968 2000 2048 2400 2500 2540	0 伺服安裝 1 法蘭安裝	0 3/8" 直徑軸，帶平頭 1 1/4" 直徑軸，無(wú)平頭 4 10mm 直徑軸，無(wú)平頭	0 無(wú)表面安裝 -------- 代碼 3 是 0 時(shí)有效 1 (4) #10-32 @ 1.63" BC 2 (3) #4-40 @ 1.50" BC 3 (3) #6-32 @ 1.75" BC 當(dāng)代碼 3 為 1 時(shí)可用： 4 (4) #6-32 均勻分布 在中心距 2.00”的 圓周上	0 1.18" 直徑母導(dǎo)軸 1 1.25" 直徑公導(dǎo)軸 2 1.25" 直徑公導(dǎo)軸，帶軸封 3 0.69" 直徑公導(dǎo)軸 4 0.69" 直徑公導(dǎo)軸，帶軸封	0 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電 極開(kāi)路輸出 1 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電 極開(kāi)路輸出，帶 2.2 kΩ 上拉 電阻 2 2 5 ~ 26V 輸入， 5 ~ 26V 推 挽式輸出 A 和 "0" 相同，帶擴(kuò)展溫度范圍 B 和 "1" 相同，帶擴(kuò)展溫度范圍 C 和 "2" 相同，帶擴(kuò)展溫度范圍 -------- 以下情況下可用：代碼 1 為 1 或 2 且代碼 8 為 2 至 M、Q 或 R； 或代碼 1 為 3 且代碼 8 為 4 至 M、 Q 或 R： 3 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 差分 線驅(qū)動(dòng)輸出 (7272) 4 5 ~ 26V 輸入，5V 差分線驅(qū)動(dòng) 輸出 (7272) 5 5 ~ 26V 輸入，5V 差分線驅(qū)動(dòng) 輸出 (4469) 6 5 ~ 15V 輸入，5 ~ 15V 差分 線驅(qū)動(dòng)輸出 (4469) D 和 "3" 相同，帶擴(kuò)展溫度范圍 E 和 "4" 相同，帶擴(kuò)展溫度范圍	0 6 針連接器，軸向安裝 1 6 針連接器，徑向安裝 2 7 針連接器，軸向安裝 3 7 針連接器，徑向安裝 4 10 針連接器，軸向安裝 5 10 針連接器，徑向安裝 6 18" 電纜，軸向出線 7 18" 電纜，徑向出線 8 36" 電纜，軸向出線 9 36" 電纜，徑向出線 A 10" 電纜，軸向出線 B 10" 電纜，徑向出線 25' 電纜，軸向出線 K 25' 電纜，徑向出線 N 5 針 M12 連接器，軸向安裝 P 5 針 M12 連接器，徑向安裝 Q 8 針 M12 連接器，軸向出線 R 8 針 M12 連接器，徑向安裝 代碼 6 為 2 或 4 時(shí)可用 C 18" 密封電纜，軸向出線 D 18" 密封電纜，徑向出線 E 36" 密封電纜，軸向出線 F 36" 密封電纜，徑向出線 G 10 密封電纜，軸向出線 H 10' 密封電纜，徑向出線 L 25' 密封電纜，軸向出線 M 25' 密封電纜，徑向出線	代碼 8 在 0 到 5 之間時(shí)可用： PS LED 輸出 指示燈

有關(guān)連接器和電纜組件訂購(gòu)信息見(jiàn) " 附件 " 部分
帶 MS 連接器的 10 英尺電纜組件
108594-0010 6 針 MS，電纜組件。用于單端輸出
108595-0010 7 針 MS，電纜組件。用于單端輸出
108596-0010 7 針 MS，電纜組件。用于差分線驅(qū)動(dòng)，無(wú)零位輸出
1400635-0010 10 針 MS，電纜組件。用于差分線驅(qū)動(dòng)，帶零位輸出
M12 連接器的 15 英尺電纜組件
112859-0015 5 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于差分線驅(qū)動(dòng)輸出
匹配連接器（無(wú)電纜）
6 針，MS3106A-14S-6S 型（MCN-N4）
7 針，MS3106A-16S-1S 型（MCN-N5）
10 針，MS3106A-18-1S 型（(MCN-N6）