AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
設(shè)計(jì)緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm
啟動(dòng)和操作輔助功能：診斷LED、帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示
正弦/余弦信號(hào)可用于快速控制任務(wù)
控制輸入：方向
分辨率可達(dá)29位
接口：SSI、BiSS-B或BiSS-C
 
     

AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：實(shí)心軸：6/10mm
軸套：10/12/14mm
脈沖數(shù)或分辨率：多圈12位，單圈10-22位
防護(hù)等級(jí)：IP64/IP67
最高轉(zhuǎn)速：12,000 RPM

AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器機(jī)械特性
最大轉(zhuǎn)速：10,000 RPM（連續(xù)），12,000RPM（短時(shí)）

AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V ±10%，DC 10~30V
最大空載電流：100mA（單圈），150mA（多圈）

AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP64或IP67
外殼防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP64或IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲(chǔ)存溫度：-25°C~+85°C

AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器適用行業(yè)

　機(jī)床　　　　　電梯

　伺服電機(jī)　　　　　風(fēng)電

　工廠自動(dòng)化　　　　　工程機(jī)械

　醫(yī)療影像　　　　　冶金行業(yè)

　石油天然氣　　　　　造紙

　矢量電機(jī)　　　　　航空

AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外徑	58mm
軸徑	實(shí)心軸 6mm，10mm；空心軸 10mm，12mm
法蘭（外殼的安裝）	同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭
軸端的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP 64或IP 67
外殼的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP64 或 IP67
軸向 / 徑向軸載	40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動(dòng)（空心軸）	± 1.5 mm
配合軸的徑向跳動(dòng)（空心軸）	± 0.2 mm
最高轉(zhuǎn)速	最大 10000 rpm（連續(xù)） 最大 12000 rpm（短時(shí)）
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（典型值）2	≤ 0.01Nm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	3.8 x 10-6 kgm2
抗震動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10 - 2000 Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃ ~ +100℃
存儲(chǔ)溫度	-25℃ ~ +85℃
重量	約 260g （單圈）/ 310g（多圈）
電氣連接	電纜，軸向或徑向 M23 連接器 (Conin),12腳,軸向或徑向 M12 連接器 , ８腳 , 軸向或徑向

¹ 由于包裝原因
² 在20℃時(shí)

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	直流 5V±10% 或直流 10 ~ 30V
典型空載電流	100mA（單圈），150mA（多圈）
允許的負(fù)載	最大 30mA
單圈分辨率	10 ~ 17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
多圈分辨率	12 位
輸出編碼	二進(jìn)制、格雷碼
驅(qū)動(dòng)	時(shí)鐘和數(shù)據(jù) /RS422
線性	±1/2LSB（±1LSB, 分辨率 >13 位時(shí)適用）
增量信號(hào)	正弦 - 余弦 1Vpp
脈沖數(shù)	2048
3dB 極限頻率	500 kHz
絕對(duì)精度	±35"
參數(shù)設(shè)置	編碼類型、旋轉(zhuǎn)方向、警告、報(bào)警
控制輸入	方向
復(fù)位鍵	可通過參數(shù)設(shè)置為無效
報(bào)警輸出	報(bào)警位（SSI 可選） 警告位和報(bào)警位 (BiSS)
LED 狀態(tài)指示燈	綠色 = 正常 ；紅色 = 報(bào)警

SSI推薦數(shù)據(jù)傳輸率
最大數(shù)據(jù)傳輸率取決于電纜長度。
對(duì)于時(shí)鐘/時(shí)鐘和數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用雙絞線。使用屏蔽電纜。

電纜長度	波特率
<50m	<400kHz
<100m	<300kHz
<200m	<200kHz
<400m	<100kHz

數(shù)據(jù)格式 單圈

分辨率	數(shù)據(jù)位
	T1`T9	T10	T11	T12	T13	T14	T15	T16	T17	T18	T19
9位1	S8`S0	0	0	0	0	0	W2
10位1	S9`S1	S0	0				W2
11位1	S10`S2	S1	S0	0			W2
12位1	S11`S3	S2	S1	S0	0		W2
13位1	S12`S4	S3	S2	S1	S0	0	W2
14位1	S13`S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	W2
15位1	S14`S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
16位1	S15`S7	S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	W2
17位1	S16`S8	S7	S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	W2

9位和13位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位

分辨率	數(shù)據(jù)位
	T1`T9	T10	T11	T12	T13	T14	T15	T16	T17	T18	T19
9位+P33	S8`S0	0	0	0	P	0	W2
9位+A4	S8`S1	0	0	0	A	0	W2
9位+P33+A4	S8`S2	0	0	0	A	P	0	W2
9位+P33	S12`S4	S3	S2	S1	S0	P	0	W2
9位+A4	S12`S4	S3	S2	S1	S0	A	0	W2
9位+P33+A4	S12`S4	S3	S2	S1	S0	A	P	0	W2

數(shù)據(jù)格式 多圈

分辨率	數(shù)據(jù)位
	T1`T12	T13`T23	T24	T25	T26	T27
24位1	M11`M0	S11`S1	S0	0	W2
25位1	M11`M0	S12`S2	S1	S0	0	W2
26位1	M11`M0	S13`S3	S2	S1	S0	0	W2
27位1	M11`M0	S14`S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
28位1	M11`M0	S15`S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	W2
29位1	M11`M0	S16`S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	W2
24位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位
24位+P33	M11`M0	12`S2	S1	S0	P	0	W2
24位+A4	M11`M0	12`S2	S1	S0	A	0	W2
24位+P33+A4	M11`M0	12`S2	S1	S0	P	A	0	W2

S0`S16 單圈分辨率的數(shù)據(jù)位
M0`M11 圈數(shù)(限多圈)數(shù)據(jù)位
¹ 選項(xiàng)(奇偶檢驗(yàn)位，報(bào)警和校驗(yàn)位、零位)按要求選定。
² W：用于多重啟動(dòng)，從這個(gè)數(shù)據(jù)位開始數(shù)據(jù)重復(fù)。
³ 校驗(yàn)位：偶檢驗(yàn)(校驗(yàn)位擴(kuò)展數(shù)據(jù)位為有偶數(shù)個(gè)顯示為1的位)(可選項(xiàng))
⁴ 報(bào)警位：當(dāng)溫度過高、過低、碼盤破損和LED故障時(shí)，被設(shè)置為"1"

同步串行傳輸(SSI)
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù)SSI計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。
時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型(單圈還是多圈)和規(guī)定的專用位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換(存儲(chǔ)值被多次成功讀出)必須保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘頻率(單圈13位需要14個(gè)時(shí)鐘，多圈25位需要26個(gè)時(shí)鐘)。
◆ 在空閑位置，當(dāng)最后一個(gè)時(shí)鐘刷走過30微秒以上時(shí)，數(shù)據(jù)佃出為邏輯"1"。
◆ 第一個(gè)時(shí)鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
◆ 隨著每個(gè)上升沿，從MSB開始依次讀出數(shù)據(jù)位。
◆ 在數(shù)據(jù)傳輸最后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯"0"持續(xù)約20微秒，如果在此20微秒內(nèi)下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口，則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。
◆ 在20微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置，媽邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。

電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口BI,BE,SB,SG

電纜顏色	M23(Conin)	信號(hào)
棕色3	1	0V(電源電壓)
粉色	2	數(shù)據(jù)
黃色	3	時(shí)鐘
	4	懸空
藍(lán)色	5	方向1
紅色	6	懸空
紫色	7	懸空
白色3	8	直流5V/10`30V
	9	懸空
灰色	10	數(shù)據(jù)
綠色	11	時(shí)鐘
黑色	12	0V-信號(hào)輸出2

¹ 方向：+U_B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
² 連接到編碼器的0V端子，需要時(shí)可以使用這個(gè)端子將方向信號(hào)置為"0V"。
³ 僅使用細(xì)導(dǎo)線(φ=0.14mm)

電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口SC、BC、BV

電纜顏色	M23(Conin)	信號(hào)
棕色3	1	0V(電源電壓)
粉色	2	數(shù)據(jù)
黃色	3	時(shí)鐘
白色/綠色	4	A+
藍(lán)色	5	方向1
紅色/藍(lán)色	6	B+
棕色/綠色	7	A-
白色2	8	直流5V/10`30V
灰色/粉色	9	B-
灰色	10	數(shù)據(jù)
綠色	11	時(shí)鐘
黑色	12	感應(yīng)

¹ 方向：+U_B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
² 僅使用細(xì)導(dǎo)線(φ=0.14mm)

電氣連接 M12連接器，8腳

顏色	引腳	信號(hào)
白色	1	直流5V/10`30V
棕色	2	0V
	3	N.C.
綠色	4	時(shí)鐘
粉色	5	數(shù)據(jù)
黃色	6	時(shí)鐘
藍(lán)色	7	方向1
灰色	8	數(shù)據(jù)

¹ 方向：+U_B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減

電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口SR、SH

引腳	顏色	信號(hào)
1	棕免費(fèi)下載	0V(電源電壓)
2	粉色	數(shù)據(jù)
3	黃色	時(shí)鐘
4	白色/綠色	-
5	藍(lán)色	方向1
6	紅色/藍(lán)色	-
7	棕色/綠色	-
8	白色	直流10`30V
9	灰色/粉色	-
10	灰色	數(shù)據(jù)
11	綠色	時(shí)鐘
12	紅色	預(yù)設(shè)1
屏蔽	屏蔽	屏蔽

¹ 預(yù)設(shè)及方向?yàn)楦唠娖接行В?br /> 信號(hào)電平 ：高≥70% Ub；低≤20% Ub或懸空
跳變時(shí)間預(yù)置：>2秒
跳變時(shí)間方向：<1毫秒(動(dòng)態(tài))
預(yù)設(shè)值：零
其他值請(qǐng)咨詢

連接

AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器外形及安裝尺寸

AC58-BiSS/SSI光電絕對(duì)值編碼器訂貨說明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號(hào)	分辨率1,2	供電電壓3	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸徑4,8	接口5,6	連接方式7
□	/□	□	□	□	□
AC 58	0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0017 17 位單圈 0360 360增量單圈 0720 720增量單圈 1212 12 位單圈 + 12 位單圈 1213 12 位單圈 + 13 位單圈 1214 12 位單圈 + 14 位單圈 1217 12 位單圈 + 17 位單圈 更高分辨率請(qǐng)咨詢	A 直流5V E 直流10`30V	S.41 同步法蘭, IP64, 6 mm S.71 同步法蘭, IP67, 6 mm K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm K.46 夾緊法蘭, IP64 , 9.52 mm K.72 夾緊法蘭, IP67 , 10 mm K.76 夾緊法蘭, IP67 , 9.52mm F.42 彈簧片, IP64 ,空心軸10mm，前夾緊環(huán)安裝 F.47 彈簧片, IP64 ,空心軸12mm，前夾緊環(huán)安裝 F.46 帶彈簧片的軸套, IP64 ,空心軸9.52mm，前夾緊環(huán)安裝 Q.42 方形法蘭，IP64，10mm Q.72 方形法蘭，IP67，10mm Q.46 方形法蘭，IP64，9.52mm Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm	BI BiSS-B BC BiSS-B (+SinCos 1Vpp) SB SSI二進(jìn)制 SG SSI格雷碼 SC SSI格雷碼 (+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C (+Sin-Cos 1Vpp) SR SSI二進(jìn)制+高電平預(yù)置值有效 SH SSI格雷碼+高電平預(yù)置值有效	A 電纜，軸向 B 電纜，徑向 C M23連接器(conin)，12腳，軸向，順時(shí)針 D M23連接器(conin)，12腳，徑向，順時(shí)針 G M23連接器(conin)，12腳，軸向，逆時(shí)針 H M23連接器(conin)，12腳，徑向，逆時(shí)針 7 M12連接器，8腳，軸向 8 M12連接器，8腳，徑向

¹ 分辨率360增量單圈帶偏置76(取值范圍76`435)
<sup>2</sup> 分辨率720增量單圈帶偏置152(取值范圍152`871)
³ 直流5V最大電纜長度：10m
⁴ IP67防護(hù)等級(jí)的產(chǎn)品不提供預(yù)設(shè)鍵和LED指示燈組合
⁵ 報(bào)警和/或檢驗(yàn)位請(qǐng)咨詢
⁶ SSI接口的格雷碼(+SinCos 1Vpp)：不適用連接方式7和8(M12)
⁷ 方形法蘭的連接方式"7"和"8"(M12)只適用于IP64和10×19.5mm軸
⁸ 只有正確安裝匹配的IP67連接器時(shí)，外殼及其連接器才能達(dá)到指定的防護(hù)等級(jí)。
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訂購信息 電纜長度選擇
電纜輸出的類型(連接A、B、E、F)可選擇以下幾種電纜長度，需要訂購要求的電纜長度，請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到您的訂購代碼后面。需要電纜使用不同的連接器，請(qǐng)?jiān)谄溟g加入電纜長度代碼?？砂匆筇峁└L電纜。

代碼	電纜長度
無代碼	1.5m
-D0	3m
-F0	5m
-K0	10m
-P0	15m
-U0	20m
-V0	25m
示例： 3米長電纜：...B-D0 3米長電纜末端帶M23連接器，順時(shí)針：...B-D0-I