AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
工業(yè)不銹鋼型絕對值編碼器
防護(hù)等級：IP67
高抗腐蝕性
分辨率可達(dá)28位（單圈16位，多圈12位）
電纜輸出或可拆卸總線罩殼
可編程：分辨率、預(yù)置值、偏移量、方向
可輸出速度和加速度
設(shè)計堅固緊湊
應(yīng)用：食品飲料的包裝機(jī)械，船舶設(shè)備（例如吊車，絞車，電纜敷設(shè)船），近岸應(yīng)用。
 
   

絕對值型不銹鋼編碼器有 AC 59 和 AC 61 兩種類型：
· AC59 ：冷拉不銹鋼外殼，只有電纜輸出，不能訪問控制元件。
· AC61：機(jī)加工外殼，有電纜或總線接線盒、可以訪問控制元件（DIP 開關(guān)，復(fù)位開關(guān)）。

AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：61.5mm
軸徑或孔徑：9.52mm/10mm
脈沖數(shù)或分辨率：多圈12位，單圈可達(dá)16位
防護(hù)等級：IP67

AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器機(jī)械特性
外徑：61.5mm
軸徑：9.52mm/10mm（實心軸）
最大轉(zhuǎn)速：6000 RPM（連續(xù)），10000（短時）

AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器電氣特性
電源電壓：DC 10~30V
最大空載電流：220mA/250mA

AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級（EN60529）：IP67
外殼防護(hù)等級（EN60529）：IP67
工作溫度：-40°C~+85°C
儲存溫度：-40°C~+85°C

AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器適用行業(yè)

　風(fēng)電　　　　　工廠自動化

　工程機(jī)械　　　　　冶金行業(yè)

　石油天然氣

AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外徑	61.5mm
軸徑	9.52 / 10mm (實心軸)
法蘭(外殼的安裝)	方形法蘭 63.5 x 63.5mm
外殼的防護(hù)等級 (EN 60529)	IP 67
軸端的防護(hù)等級 (EN 60529)	IP 67
軸載，軸向 / 徑向	40 N / 60 N
最高轉(zhuǎn)速	短時：10 000 rpm 連續(xù)：6 000 rpm
典型啟動轉(zhuǎn)矩	≤1Nm
轉(zhuǎn)動慣量	約 20gcm2
抗震動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`500Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃ ~ +85℃
存儲溫度1	-40℃ ~ +85℃
材料（軸 / 外殼）	不銹鋼
重量	帶1.5m電纜大約980g/總線罩殼輸出大約 1180 g
連接	電纜，軸向/徑向 總線罩殼帶 3 個密封電纜出口

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

總體設(shè)計	按照 DIN EN61010-1，防護(hù)等級 III，污染等級2， 過電壓等級 II
電源電壓	直流 10V ~ 30V
典型空載電流 (單圈/多圈)	220mA / 250mA
EMC	EN612326：類A
單圈分辨率	10 ~ 16 位
多圈分辨率	12 位
輸出代碼	二進(jìn)制
線性	±1 /2LSB（±1LSB, 分辨率為 13、14、25、26 位時適用）
規(guī)范協(xié)議	CANopen 符合 DS301 和 DSP406規(guī)范，可編程編碼器符合C2類標(biāo)準(zhǔn)
可編程	分辨率、預(yù)置、方向
集成特殊功能	速度、加速度、極限值、運行時間
數(shù)值更新	按要求，每毫秒(可調(diào)節(jié))更新
基本標(biāo)志符	通過 DIP 開關(guān)設(shè)定
波特率	通過 DIP 開關(guān)設(shè)定 范圍在每秒10至1000K比特之間
總線終端電阻器	通過 DIP 開關(guān)設(shè)置

電氣連接 12腳/電纜

TPE電纜	電纜芯線對	信號
黃色	對1	CAN in+
綠色	對1	CAN in-
粉色	對2	CAN out+
灰色	對2	CAN out-
藍(lán)色		CAN GAN in
棕色		CAN GAN out
白色	對3	UB in
桲色	對3	0V in
屏蔽	屏蔽	屏蔽

電氣連接 總線外殼，帶3個密封電纜出口

接線板 KL 1(10腳)
接線端子	信號名稱
1	UB in(直流 10V`30V)
2	0V in
3	CAN-(L)
4	CAN+(H)
5	CAN GAN in
6	CAN GAN out
7	CAN GND+(H)
8	CAN GND+(L)
9	0V out
10	UB out(直流 10V`30V)

AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器外形及安裝尺寸

AC61_CANopen工業(yè)不銹鋼型光電絕對值編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號	分辨率	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級、軸徑	接口	連接方式
□	□	□	□	□	□
AC 61	0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0016 16 位單圈 1212 12 位多圈 + 12 位單圈 1213 12 位多圈 + 13 位單圈 1214 12 位多圈 + 14 位單圈 1214 12 位多圈 + 16 位單圈	E 直流 10V`30V	Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm Q.72 方形法蘭，IP67，10mm	OL CANopen	A 軸向電纜 B 徑向電纜 Z 總線外殼，帶3個密封電纜出口

訂購信息 電纜長度選擇
電纜輸出的類型(連接A、B、E、F)可選擇以下幾種電纜長度，需要訂購要求的電纜長度，請增加單獨的代碼到您的訂購代碼后面。需要電纜使用不同的連接器，請在其間加入電纜長度代碼。可按要求提供更長電纜。

代碼	電纜長度
無代碼	1.5m
-D0	3m
-F0	5m
-K0	10m
-P0	15m
-U0	20m
-V0	25m